закрепленные на параллельных валах;
в), г) – регулируемая.
г) – лобовой вариатор, ведущий ролик перемещается по диску.
Передаточное отношение изменяется плавно. При переводе ролика на левую сторону диска изменяется направление вращения ведомого вала – вариатор обладает свойством реверсивности.