Калашникова
Кафедра «Мехатронные системы»
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование направляющие презентация
Содержание
- 1. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование направляющие
- 2. Основные понятия Направляющими называют устройства, обеспечивающие
- 3. Требования к направляющим обеспечение плавности
- 4. Классификация По виду трения: с
- 5. Классификация По форме исполнения рабочих поверхностей: цилиндрические; призматические. Н-образные; П-образные; Т-образные.
- 6. Направляющие с трением скольжения Достоинства: малые
- 7. Направляющие с трением скольжения Материалы -
- 8. Направляющие с трением скольжения Конструктивные схемы
- 9. Направляющие с трением скольжения Предупреждение заклинивания L = (2…3) H
- 10. Направляющие с трением скольжения
- 11. Направляющие с трением скольжения
- 12. Направляющие с трением скольжения
- 13. Направляющие с трением скольжения
- 14. Направляющие с трением скольжения
- 15. Направляющие с трением скольжения
- 16. Направляющие с трением скольжения
- 17. Направляющие с трением качения Классификация по форме тел качения: шариковые; роликовые.
- 18. Направляющие с трением качения Достоинства:
- 19. Направляющие с трением качения Материалы -
- 20. Направляющие с трением качения 1 –
- 21. Направляющие с трением качения Конструктивные схемы направляющих закрытого типа
- 22. Шариковые LM – направляющие
- 23. Конструкция направляющей HSR Шариковые LM –
- 24. Конструкция направляющей HR Шариковые LM –
- 25. Конструкция направляющей SR Шариковые LM –
- 26. Конструкция направляющей RSR Шариковые LM –
- 27. Шарикосплайновые направляющие
- 28. Конструкция направляющей типа LBS (LBF) Шарикосплайновые
- 29. Конструкция направляющей типа LMT Шарикосплайновые направляющие
- 30. Расчет LM – направляющих на долговечность
- 31. Расчет LM – направляющих на долговечность
- 32. Расчет LM – направляющих на долговечность
- 33. Расчет LM – направляющих на долговечность
- 34. Расчет шарикосплайновых направляющих на долговечность
- 35. При действии радиальной нагрузки где С –
- 36. При одновременном действии крутящего момента и радиальной
- 37. Долговечность работы шарикосплайновых направляющих, ч где lS
- 38. Проводится по формуле: где С0 – основная
Основные понятия Направляющими называют устройства, обеспечивающие заданное относительное движение элементов механизма. В мехатронных модулях в основном применяют направляющие для поступательного движения.
Слайд 1ДЕТАЛИ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ, РОБОТОВ И ИХ КОНСТРУИРОВАНИЕ
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
Ижевский государственный технический университет
имени М.Т.
Слайд 2
Основные понятия
Направляющими называют устройства, обеспечивающие заданное относительное движение элементов механизма.
В мехатронных
модулях в основном применяют направляющие для поступательного движения.
Слайд 3
Требования к направляющим
обеспечение плавности перемещения;
незначительность силы трения;
большой
ресурс работы;
износостойкость;
способность к перемещению при резких перепадах температуры;
износостойкость;
способность к перемещению при резких перепадах температуры;
Слайд 4
Классификация
По виду трения:
с трением скольжения;
с трением качения.
По характеру воспринимаемой
нагрузки:
открытые (для замыкания силовой цепи используются
дополнительные прижимные усилия);
закрытые (замыкание происходит с применением
конструктивных факторов)
открытые (для замыкания силовой цепи используются
дополнительные прижимные усилия);
закрытые (замыкание происходит с применением
конструктивных факторов)
Слайд 5
Классификация
По форме исполнения рабочих поверхностей:
цилиндрические;
призматические.
Н-образные;
П-образные;
Т-образные.
Слайд 6
Направляющие с трением скольжения
Достоинства:
малые габариты;
простота устройства.
Недостаток:
- большие потери на трение
Слайд 7
Направляющие с трением скольжения
Материалы
- сталь 40, 50, У8А;
- чугун марок
СЧ12-28, СЧ15-32;
бронза БрОС10-2, БрОФ10-1, БрОЦС;
латунь.
Сочетания материалов:
сталь-бронза;
сталь-латунь;
сталь-чугун.
бронза БрОС10-2, БрОФ10-1, БрОЦС;
латунь.
Сочетания материалов:
сталь-бронза;
сталь-латунь;
сталь-чугун.
Слайд 8
Направляющие с трением скольжения
Конструктивные схемы
1 – направляющая
2 – каретка (ползун, призма)
3
– неподвижное основание
Слайд 18
Направляющие с трением качения
Достоинства:
малые потери на трение
долговечность
малая
чувствительность к перепадам температуры
Слайд 19
Направляющие с трением качения
Материалы
- закаленная сталь марок ШХ15, 40Х, У8А, У10А,
ХВГ, 38ХМЮА.
Слайд 20
Направляющие с трением качения
1 – ролик
2 – цилиндрическая
направляющая
1 – ось
2,3
– гайки
4 - ролик
4 - ролик
Конструктивные схемы
Слайд 23Конструкция направляющей HSR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2 - LM-блока
3 -
шарики
4 – сепаратор
5 - концевая плита
6 – уплотнение
7 – ниппель
8 - боковой уплотнитель
4 – сепаратор
5 - концевая плита
6 – уплотнение
7 – ниппель
8 - боковой уплотнитель
Слайд 24Конструкция направляющей HR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2 - LM-блока
3 -
шарики
4 – сепаратор
5 - возвратный канал
6 – концевая плита
4 – сепаратор
5 - возвратный канал
6 – концевая плита
7 - уплотнение
8 - боковой уплотнитель
Слайд 25Конструкция направляющей SR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2 - LM-блока
3 -
шарики
4 – сепаратор
5 - концевая плита
6 – концевое уплотнение
4 – сепаратор
5 - концевая плита
6 – концевое уплотнение
7 - боковой уплотнитель
8 - ниппель
Слайд 26Конструкция направляющей RSR
Шариковые LM – направляющие
1 – LM-рельс
2 - LM-блока
3 -
шарики
4 – концевое уплотнение
5 – резиновый уплотнитель
6 - стопор
4 – концевое уплотнение
5 – резиновый уплотнитель
6 - стопор
Слайд 28Конструкция направляющей типа LBS (LBF)
Шарикосплайновые направляющие
1 – сплайнвал
2 – сплайнгайка
3 -
шпоночная канавка в направляющей типа LBS (фланец в направляющей типа LBF)
4 -сепаратор
4 -сепаратор
5 – шарики, воспринимающие нагрузку
6 – шарики возврата
7 - резиновый уплотнитель
8 – отверстие для смазки
Слайд 29Конструкция направляющей типа LMT
Шарикосплайновые направляющие
1 – сплайнвал
2 – сплайнгайка
3 - шарики,
воспринимающие нагрузку
4 -сепаратор
4 -сепаратор
5 – шарики возврата
6 – шпоночная канавка
7 - резиновый уплотнитель
8 – отверстие для смазки
Слайд 30
Расчет LM – направляющих на долговечность
При действии внешних нагрузок:
где L –
долговечность работы направляющей, км;
С – основная номинальная динамическая нагрузка, Н;
Pс – расчетная нагрузка, Н.
С – основная номинальная динамическая нагрузка, Н;
Pс – расчетная нагрузка, Н.
Слайд 31
Расчет LM – направляющих на долговечность
При действии внешних нагрузок со всех
направлений:
Определяют результирующую (эквивалентную) нагрузку PE, Н, и подставляют ее вместо Pс
для LM-направляющих типа HSR:
где PR – радиальная нагрузка, Н; PL – противорадиальная нагрузка, Н;
PT– горизонтальная нагрузка (не осевая), Н;
Слайд 32
Расчет LM – направляющих на долговечность
для LM-направляющих типа SR:
где X и
Y – коэффициенты эквивалентности.
Для LM-направляющих типа RSR результирующую нагрузку PE определяют аналогично LM-направляющим типа HSR;
Слайд 33
Расчет LM – направляющих на долговечность
fH – коэффициент твердости;
fT –
температурный коэффициент;
fС – коэффициент контакта;
fW – коэффициент нагрузки.
fС – коэффициент контакта;
fW – коэффициент нагрузки.
Долговечность LM-направляющих, ч:
где lS – длина хода, м; n1– частота возвратно-поступательных перемещений (циклов) в минуту, ц/мин.
Слайд 34
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
При действии только крутящего момента
где L –
долговечность работы направляющей, км;
СT – основной номинальный динамический момент, Нм;
TC – расчетный нагрузочный крутящий момент, Нм.
СT – основной номинальный динамический момент, Нм;
TC – расчетный нагрузочный крутящий момент, Нм.
Слайд 35При действии радиальной нагрузки
где С – основная номинальная динамическая нагрузка, Н;
Pс – расчетная радиальная нагрузка, Н.
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
Слайд 36При одновременном действии крутящего момента и радиальной силы определяют эквивалентную радиальную
нагрузку, Н
где dP – диаметр окружности по центрам шариков, мм;
α=45° – угол контакта шариков с поверхностями винта и гайки, град
В этом случае долговечность, км:
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
Слайд 37Долговечность работы шарикосплайновых направляющих, ч
где lS – длина хода, м; n1
– частота возвратно-поступательных перемещений (циклов) в минуту, ц/мин.
Расчет шарикосплайновых направляющих
на долговечность
Слайд 38Проводится по формуле:
где С0 – основная номинальная статическая нагрузка, Н;
P0–
статическая нагрузка, Н;
fS – статический коэффициент безопасности
fS – статический коэффициент безопасности
Расчет направляющих
на статическую грузоподъемность
