® ® Модернизация мировой GNSS системы Атырау, 2 марта 2010 Караванов Михаил TRIMBLE. презентация

Содержание

Модернизация мировой GNSS системы Атырау, 2 марта 2010 Караванов Михаил TRIMBLE

Слайд 2Модернизация мировой GNSS системы


Атырау, 2 марта 2010



Караванов Михаил
TRIMBLE

Слайд 3В этом докладе:
Модернизация GNSS системы
модернизация GPS
модернизация ГЛОНАСС
программа Galileo
программа COMPASS

Новые GNSS

сигналы и их преимущества для пользователей

GNSS технология Trimble R-track и ее характеристики

Слайд 4Мировая GNSS система

GPS

ГЛОНАСС

Galileo

Compass (BeiDou)

Слайд 5Модернизация GNSS
GPS
Новый сигнал L2C
Программа переконфигурации системы 24 + 3
Новая частота L5

(2010-2018)
Обновление системы GPS III (2014-2021)

ГЛОНАСС
программа ускоренного развертывания
новые параметры Земли ПЗ-90.02, практически совпадающие с ITRF 2000
новое поколение ГЛОНАСС-М со сроком службы 7 лет
подготовка спутников ГЛОНАСС-К с третьей гражданской частотой и со сроком службы 10-12 лет (2010)
Увеличение орбитальной группировки до 30 спутников
Программа запуска ГЛОНАСС-КМ с кодовым разделением сигналов с 2015

Galileo
Продление программы первого тестового GIOVE-A (с 12.2005 по 03.2010)
Запуск второго тестового спутника GIOVE-B в апреле 2008
Объявлены итоги тендера на первые 14 спутников

Слайд 6График модернизации
GPS
август 2010: Запуск первого спутника блока GPS IIF (с частотой

L5)
2014: Запуск первого спутника блока GPS III


ГЛОНАСС
2010: запуск 6 спутников и первого ГЛОНАСС-K с третьей частотой
2010: завершение системы из 24 рабочих ИСЗ (всего 27)
2011: завершение системы из 30 ИСЗ ГЛОНАСС-М


Galileo
2010: Ноябрь - Запуск первой пары тестовых (IOV) ИСЗ
2011: Апрель – Запуск второй пары тестовых ИСЗ
2013: В системе 16 спутников
2015 ? Завершение системы из 30 спутников

Слайд 8Число спутников GPS

Слайд 9Новый сигнал GPS – L2C
Новый гражданский сигнал L2C, транслируемый на частоте

L2 - это усложненный код, который расшифровывается современными приемниками
ниже уровень зашумления кода
лучшее разделение кодов
ослабление влияния многолучевости
улучшенные параметры взаимной корреляции спутников

L5

Слайд 10Новый сигнал GPS – L2C
Прямой и удобный доступ к частоте L2


Более надежное отслеживание сигналов L2
Сигнал/Шум как на L1 и даже лучше
Отслеживание слабых сигналов от низких спутников

L5

L2

L1

Слайд 11Более мощный сигнал

Слайд 12Что дает новый сигнал L2C?
улучшенный захват и отслеживание спутников в неблагоприятных

условиях наблюдений
уменьшается время сеансов статических наблюдений
увеличивается точность динамических измерений
более чистый сигнал позволяет надежнее определять срывы инициализации
ускорение инициализации

Слайд 13Программа запуска спутников с L2C
На текущий день запущено 8 модернизированных спутников

GPS IIR-M
Первый GPS IIR-M1 в сентябре 2005
Последний GPS IIR-21 (M8) запущен в августе 2009
Далее – только со спутников GPS IIF
Завершение созвездия из 24 ИСЗ – к 2016

Слайд 14Спутники GPS с приемом сигналов L2C

Слайд 15Число спутников:
11x Block IIA
12x Block IIR
7x Block IIR-M + 1x

тест
С сигналом L2C

4 спутника Block IIA используются как резервные

Текущий статус GPS

Слайд 16Новая программа “24 + 3”
Число спутников – оставить без изменения

30 работают

как 24 в смысле геометрии
Разбить 3 пары с резервными спутниками
Рассредоточить (24, 26 и 49) по орбитам за 2010-2011

Точность RTK повысится

Слайд 17Программа перегруппировки

Слайд 18Третья частота GPS - L5
Вторая ступень GPS модернизации (2009 – 2018)
Трансляция

с более мощных спутников Block IIF
L5 обеспечит дополнительные измерения по фазе несущей на частоте 1176.45 МГц



L5

L5

L2

L1

Слайд 19Улучшения в Control Segment
ВВС США подписали контракт с Raytheon

на $886 млн на разработку нового элемента наземной системы управления GPS - OCX (Advanced Control Segment).
Повышенная точность и надежность системы GPS
Большая устойчивость к радиопомехам
Более высокий уровень безопасности

Для упрощения управления текущими спутниками GPS block II и всеми будущими

Слайд 20Третья частота GPS - L5
L5 передается в широкой полосе
с уменьшенной

радиочастотной интерференцией
co сниженными ионосферными задержками
с высокой частотой передачи (меньше многолучевость)
L5 передается с большей мощностью
расширяются возможности RTK


L5

Слайд 21Программа запуска спутников с L5
Первый спутник GPS IIR-M7 для проверки частоты

L5 запущен в апреле 2009
Запуск первого спутника GPS IIF-1 запланирован на лето 2010
Всего 12 штук, срок жизни 12 лет
Завершение созвездия из 24 ИСЗ – к 2018

Слайд 22Что нам даст новая частота L5?
Увеличение точности и надежности результатов

Слайд 23Что нам даст новая частота L5?
Надежнее разрешение неоднозначности ? быстрее инициализация

(и RTK съемка), особенно на больших удалениях от базовой станции
Предполагается, что инициализация на 100 км будет занимать столько же времени, сколько сейчас занимает инициализация в RTK на 10 км
Лучшее моделирование ионосферы ? Более длинные вектора ? Меньшее число базовых станций
Надежнее захват спутников
Меньшее влияние многолучевости

Слайд 24GPS Block III
самое масштабное обновление системы с начала 90-х годов
в 500

раз более мощный сигнал, чем у современных спутников
Более высокая точность, надежность и помехозащищенность
Четвертый гражданский сигнал L1C
Запуск первого ИСЗ в 2014
Сначала 8 спутников GPS IIIA
Затем 8 усовершенствованных спутников GPS IIIB
Затем 16 более совершенных спутников GPS IIIC
Завершение созвездия из 24 ИСЗ – к 2021

Слайд 25GPS Block III
4-ый гражд сигнал (L1C)
4x лучше качество сигнала
Лучшая синхронизация с

другими системами

Начало обновления сегмента управления с 2014

3-ий гражд сигнал (L5)
Часы 2 Rb + 1Cs
12 лет жизни

Слайд 26Бюджет США для GPS
Бюджет на 2009 год - 1.2 млрд. $
Бюджет

на 2010 год – 1.0 млрд.$
830 млн $ - для Министерства Обороны
150 млн $ - для Министерства Транспорта
Проект бюджета на 2011 – 1.23 млрд $
1057 млн $ - для Министерства Обороны
35 млн.$ на разработку спутников GPS Block IIF
828 млн.$ на создание GPS Block IIIA
195 млн.$ на поддержку других программ
180 млн $ - для Министерства Транспорта
58 млн.$ новые гражданских возможности GPS
95 млн.$ на WAAS
14 млн.$ на наземную систему LAAS
8 млн.$ на национальную дифсистему NDGPS

Слайд 28Распределение GNSS частот



GPS L2
GPS L1
1164MHz



GPS L5
GLONASS G2
GLONASS G1
1188MHz
1217MHz
1239MHz
1260MHz
1563MHz
1587MHz
1593MHz
1610MHz

RNSS Band
Lower L-Band
Upper L-Band

RNSS

Band

1151MHz

1237MHz


ARNS Band


ARNS Band

RNSS Band

RNSS Band



Слайд 29Совместное использование спутниковых систем
Мин. количество видимых спутников возрастает с 5 до

9
Меньше срывов инициализации
Работа в сложных спутниковых условиях = расширяется доступность RTK
Для решения используется наилучшая геометрия спутников
Ускорение повторной инициализации

Слайд 30
































6
8
8
8
9
10
11
13
13
14
14
15
16
16
19
18
9
27
25
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
Количество КА в орбитальной группировке
Блок 31
25.12.02
Блок 30
01.12.01
Блок 32
10.12.03
Блок 38
Блок 39
Блок 40
Блок

33

26.12.04

2001

2002

2003

2004

2005

2007

2008

2009

2010

2006

Реализация ФЦП ГЛОНАСС
с учетом изменений
2008 года


2012

2013

2014

2015



Глонасс-КМ (ЛИ)


Комбинированный 45

2011


27

33



25

Развитие системы ГЛОНАСС

Слайд 31Статус системы ГЛОНАСС
Премьер-министр России Владимир Путин подписал 12 сентября 2008 постановление об увеличении

финансирования федеральной программы ГЛОНАСС на 67 млрд руб (2.6 млрд $)

Изначально финансирование ФПЦ «ГЛОНАСС» на 2008–11 годы планировалось в размере 30 млрд руб., из них 10 млрд было выделено в 2007
Вице-премьер Иванов представил законопроект «О навигационной деятельности»:
вся навигационная деятельность в России будет абсолютно свободной и открытой
точность определения координат ограничивается лишь в отдельных регионах страны по специальному перечню, определяемому Министерством обороны. Вся остальная страна полностью открыта по точности координат.
открытые навигационные сигналы будут доводиться до всех потребителей бесплатно 

Слайд 32Развитие системы ГЛОНАСС
Новая модернизированная версия геодезических параметров Земли – ПЗ-90.2
Введена 20.06.2007,

перешли 20.09.2007. На всех КА ГЛОНАСС была обновлена эфемеридная информация, реализующая новую государственную геоцентрическую систему координат ПЗ-90.02
Изменены долготная ориентировка и масштаб. Параметры трансформирования ПЗ-90.02 при переходе в Международную земную систему координат ITRF2000 содержат только смещение начала системы координат по осям X, Y, Z на -36 см, +8 см, +18 см
Увеличение точности привязки в 3-4 раза
До уточнения параметров согласования систем координат ПЗ-90.02 и WGS84, реализуемых космическими навигационными системами ГЛОНАСС и GPS, производителям комбинированной НАП рекомендуется использовать нулевые параметры перехода.

Слайд 33Развитие системы ГЛОНАСС

Слайд 34Состояние системы ГЛОНАСС

Слайд 35Планируемые запуски ГЛОНАСС
2010: Три пуска
2 марта 2010: запущена первая тройка ГЛОНАСС-M

Конец

2010: запуск первого спутника ГЛОНАСС-K
В 1.5 раза легче
со сроком службы 10 лет вместо 7
5 навигационных сигналов

Слайд 36Перспективы ГЛОНАСС
2011: Завершение системы
30 КА Глонасс-М
Далее по 1 спутнику в год

для поддержания системы
2012: запуск последнего Глонасс-М

2015: 30 КА = 15 Глонасс-М + 15 Глонасс-К

После 2015: запуск ГЛОНАСС-КМ
Кодовое разделение сигналов (CDMA)
Полная совместимость с сигналами других СНС

Слайд 37Модернизация навигационных радиосигналов


КА «Глонасс»
КА «Глонасс-М»
КА «Глонасс-К»
L1
L2
L3
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ
-
-
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ,СТ
ВТ,СТ
-
-
-
Перспектива
Состояние
Реализовано
Реализуются
с 2010 г
Реализовано
Реализуются
после 2015 г
КА

«Глонасс-КМ»


Частотное разделение
сигналов


Кодовое разделение
сигналов

L1ROC

L5ROC

L1ROC

L5ROC

L1SC

L2SC

L3SC

L2OC

Слайд 38
Galileo

Слайд 39Распределение GNSS частот


GPS L2
GPS L1
1164MHz









Galileo E1 L1 E2
Galileo E6
Galileo E5A
Galileo E5B
GPS

L5

GLONASSG2

GLONASS G1

1188MHz

1214MHz

1217MHz

1239MHz

1260MHz

1261MHz

1300MHz

1559MHz

1563MHz

1587MHz

1591MHz

1593MHz

1610MHz


RNSS Band

Lower L-Band

Upper L-Band


RNSS Band

1151MHz

1237MHz


ARNS Band


ARNS Band

RNSS Band

RNSS Band




GLONASSG3 ?

Compass
B6

B1

Compass
B5B

B2

Слайд 40GALILEO
Система будет состоять из 30 спутников (27 операционных и 3 запасных)
Самые

точные атомные часы – со стабильностью менее 1 наносекунды в сутки
Срок активной работы спутника 12 лет
Абсолютная точность 5 метров
Бюджет Galileo до 2013 года – 4.72 млрд $

Слайд 41Запуск спутников Galileo
Первый запуск тестового спутника Galileo GIOVE-A - в декабре

2005
Работает до сих пор, на 2 года больше плана

Запуск второго тестового GIOVE-B - в апреле 2008

Слайд 42Контракты Galileo
2009: European Space Agency (ESA) и Arianespace подписали контракт на

запуск 4 тестовых спутников Galileo в 2010/11

Январь 2010: ESA подписывает основные контракты
OHB (совместно с SSTL) - производство и оснащение 14 спутников - 777 млн $;
Arianespace – запуск спутников. Первые 5 пусков с ракеты Союз по паре
Thales Alenia Space – поддержка и сопровождение системы - 119 млн $

Слайд 43Запуск спутников Galileo
Первые 4 тестовых спутника (IOV) будут запущены по паре

двумя ракетами Союз из космического центра Куру в ноябре 2010 и апреле 2011
июль 2012 – запуск первой рабочей пары
Следующие пары – раз в квартал
2013: 16 рабочих спутников
2014: Полная готовность системы

Слайд 44GALILEO
Повышение точности
Повышение надежности
Повышение доступности

Слайд 45Может ли Trimble отслеживать Galileo?
Антенны Trimble Zephyr II и Trimble Choke

Ring отслеживают все существующие спутниковые сигналы, включая Galileo

Слайд 46Расширенный диапазон частот
GPS L2
GPS L1

Слайд 47Первый образец в августе 2007

Слайд 49GPS+ГЛОНАСС+Galileo RTK

Слайд 50Технология Trimble R-Track
Поддержка новых сигналов GPS:

Приемники R5 и R6: прием сигналов

L2C


Приемники R7 GNSS и R8 GNSS: прием сигналов L2C и L5

Слайд 51Технология Trimble R-Track
поддержка сигналов ГЛОНАСС:
(Прием сигналов L1 C/A код, L1

P код, L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2)

Приемники R4, R5, R6 – с опцией приема ГЛОНАСС

Приемники R7 GNSS и R8 GNSS – прием ГЛОНАСС стандартно

Слайд 52Технология Trimble R-Track
Trimble R8 GNSS (Model 3) поддерживает Galileo
Trimble

R8 GNSS уже поддерживает сигналы тестовых спутников Galileo Giove-A и Giove-B для оценки
Для приема Galileo будет предлагаться дополнительная модернизация


*Модуль Galileo ожидает подтверждения на коммерческое лицензирование от Galileo администрации


Слайд 53GPS линейка Trimble

Слайд 54Технология Trimble R-Track
Учитывает текущие и БУДУЩИЕ требования пользователей

Защищает вложения пользователей при

модернизации GNSS системы

Увеличивает конкурентоспособность

Слайд 55Текущий статус COMPASS
Расширение системы Beidou
Завершение в 2020
35 спутников
5 геостационарных
30 среднеорбитальных
Характеристики
Открытый сервис:

точность 10 м, время 10 нсек, скорость 0.2 м/с
Авторизованный сервис
В настоящий момент – запущено 3 геостационарных спутника

Слайд 56Развитие COMPASS
2007, 2009, январь 2010: запуск трех геостационарных спутников
2010 – 6

спутников
2011 – 12 спутников
2020 – 35 спутников

Слайд 57СПАСИБО

Похожие презентации

Аня Мальцева - стажировки от МГМУ 274
Обращение с жидкими радиоактивными отходами 187
Порядок проведения 211
Презентация i-village 260
Школа №26 в программе Строим школу будущего 201
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, ЗАЩИТА, ПРОДВИЖЕНИЕ: лучшие условия жизни в 21 веке диалог по вопросам стратегии социальной защиты населения всемирного банка на 2012-2022гг. Консультации в г.душанбе,21 сентября 2010г. 167

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика