Замкнутые СУЭП постоянного тока. Замкнутые СУЭП на базе АД. (Тема 3) презентация

Содержание

Подчиненное регулирование координат

Слайд 1Замкнутые СУЭП постоянного тока
Тема 3

Слайд 2Подчиненное регулирование координат

Слайд 3Настройка первого контура на технический оптимум
Чтобы после замыкания контура ООС обеспечивались

требуемые статические и динамические показатели качества регулирования, ПФ разомкнутого контура должна иметь определенный вид и параметры


Замыкая ИЗ получаем ОЕЗ

ОЕЗ - хорошая динамика

От НЧ избавится невозможно, поэтому ее необходимо учитывать

?

Слайд 4Настройка первого контура на технический оптимум
С учетом НЧ от постоянной времени

контура Т1 зависят показатели качества регулирования



Двухъемкостное звено
Чтобы перерегулирование σ находилось в пределах 5% выбирают Т1=2Тμ

Слайд 5Настройка первого контура на технический оптимум
Настройка контура – это определение ПФ

регулятора



Из условия W*РК1=WРК1 ПФ регулятора

То, что хотим

То, что имеем

Слайд 6Настройка второго контура на технический оптимум

Слайд 7Настройка второго контура на технический оптимум
Первый контур настроен по требованиям
Динамику его

работы нельзя компенсировать регулятором

По сути это НЧ для второго контура



Слайд 8Настройка второго контура на технический оптимум
Желаемая ПФ разомкнутого второго контура

Постоянная времени

второго контура Т2 зависит от постоянной времени Т1

Все это можно выразить через Тμ


Слайд 9Настройка второго контура на технический оптимум
Настройка второго контура




Из условия W*РК2=WРК2 ПФ

регулятора


То, что хотим

То, что имеем

Слайд 10Настройка произвольного контура на технический оптимум
Следующее контуры настраиваются так же

Замыкаем предыдущий

контур

Записываем желаемую разомкнутую ПФ

Записываем имеющуюся разомкнутую ПФ

Выражаем регулятор

Слайд 11Свойства контура, настроенного на технический оптимум
ωср
lgΩ
L(Ω)

-20 дБ/дек
ωсв
-40 дБ/дек

2
3

Слайд 12Свойства контура, настроенного на технический оптимум
Частота ωср находится на участке с

наклоном -20 дБ/дек – это гарантирует устойчивость
Соотношение частот ωср/ωсв как 2/3 свидетельствует о хорошем запасе устойчивости
Настройка на технический оптимум обеспечивает порядок астатизма а=1

Слайд 13Свойства контура, настроенного на технический оптимум
Так как порядок астатизма а=1, при

внешних возмущениях может возникнуть статическая ошибка
Нужно повысить порядок астатизма
Для этого применяют настройку на симметричный оптимум, для которого а=2

Слайд 14Свойства контура, настроенного на симметричный оптимум
ωср
lgΩ
L(Ω)

-20 дБ/дек
ωсв
-40 дБ/дек

ωсн
-40 дБ/дек
ТО
СО
lgΩ
L(Ω)
-20 дБ/дек

ωсн
ПИ-регулятор

Слайд 15Настройка произвольного контура на симметричный оптимум
Чтобы настроить контур на СО надо

задать соответствующую желаемую ПФ


Записываем желаемую разомкнутую ПФ

Записываем имеющуюся разомкнутую ПФ

Выражаем регулятор

Слайд 16Сравнение технического и симметричного оптимума
ωср
lgΩ
L(Ω)
-20 дБ/дек
ωсв
-40 дБ/дек


ωсн
-40 дБ/дек
ТО
СО
φ(Ω)





ΔφТО
ΔφСО

Слайд 17Сравнение технического и симметричного оптимума
t
h(t)



ТО
СО


4,3 %
43 %
tз

5 %

Слайд 18Настройка подчиненного регулирования в электроприводе




Слайд 19Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Допущения
Пренебрегаем влиянием обратной связи по ЭДС
Пренебрегаем нагрузкой
Настраиваем

на ТО
Некомпенсируемая постоянная времени Тμ=ТП
Регулятор тока (1 контур) это ПИ-регулятор
Регулятор скорости (2 контур) это П-регулятор

Слайд 20Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Влияние обратной связи по ЭДС
Медленно меняющееся возмущение
Незначительно

влияет на динамику
Вносит незначительную статическую ошибку
Влияние нагрузки
Незначительно влияет на динамику
Создает существенную статическую ошибку

Можно пренебречь

Сложно пренебречь

Слайд 21Настройка подчиненного регулирования в электроприводе
Контур скорости настраивают на СО
Регулятор скорости (2

контур) это ПИ-регулятор
Нужна дополнительная коррекция
Чтобы избежать превышения по току на выходе регулятора скорости устанавливают ограничение на заданный ток и момент
Чтобы сформировать плавный процесс пуска используют задатчик интенсивности

Слайд 22Замкнутые СУЭП на базе АД
Тема 4

Слайд 23Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей
Электрические преобразователи
Тиристорные регуляторы напряжения –


софт стартеры или устройства плавного пуска
Непосредственные преобразователи частоты
Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
Информационная часть СУЭП
Датчики координат
Регуляторы и элементы коррекции

Слайд 24Замкнутые СУЭП на базе асинхронных двигателей
Частотное управление
Частотно-токовое
управление

Слайд 25Регулирование напряжения статора
Изменение напряжения АД в разомкнутом электроприводе
Диапазон D=1..1,5:1
Перегрузочная способность λМ

в квадратичной зависимости снижается при снижении U1
Используется для плавного пуска
Можно регулировать скорость, если ввести обратную связь

Слайд 26Регулирование напряжения статора
?

Слайд 27Регулирование напряжения статора
М
ω
Umin
Umax
ω0
Эквивалентная МХ




МС
Неустойчивая
точка равновесия


Слайд 28Регулирование напряжения статора
М
ω
ω0






Семейство искусственных механических характеристик

ω1*
ω2*>ω1*

Слайд 29Регулирование напряжения статора
Токовая отсечка ТО включает ООС по току только если

I1>IОТС



Полученный коэффициент нужно проверять на соответствие динамическим показателям

Диапазон изменения напряжения

Желаемое
отклонение тока

Слайд 30Регулирование напряжения статора
М
ω
ω0






ω
ω0
I1





IОТС





MОТС


Слайд 31Регулирование напряжения статора




?

Слайд 32Регулирование напряжения статора
При настройке регулятора WРС требуется линеаризовать двигатель



Диапазон регулирования D=20:1

Слайд 33Регулирование напряжения ротора
Изменение напряжения ротора в разомкнутом АВК
Диапазон D=2..3:1
Габариты зависят от

диапазона регулирования
Направление регулирования однозонное
Можно расширить диапазон регулирования, если ввести обратную связь

Слайд 34Регулирование напряжения ротора
?

Слайд 35Регулирование напряжения ротора
М
ω
ω0

Семейство искусственных механических характеристик
Ed = 0




ω0 э1
ω0 э2
ω0 э3
Естественная

характеристика

Ed1 ≠ 0

Ed2 > Ed1

Слайд 36Регулирование напряжения ротора

М
ω
ω0 э1
ω*
МС1
МС2
ω
ω↓
Δω ↑
ω0 э ↑

ω0 э2

Эквивалентная МХ
Искусственные МХ
Δωдин


Слайд 37Регулирование напряжения ротора




?




?

Слайд 38Регулирование напряжения ротора
При настройке регуляторов WРТ и WРС требуется линеаризовать двигатель






Диапазон

регулирования D=20:1

Слайд 39Контрольный срез!
Почему контур скорости электропривода постоянного тока надо настраивать на симметричный

оптимум?
Чему равна скорость ω0 при регулировании скорости ω с помощью изменения U1?
Почему жесткость искусственных механических характеристик в АВК с увеличением Ed падает?

Похожие презентации

Программа коррекционной работы с детьми с ограниченными возможностями здоровья.2010 – 2013 учебный год 190
На поклон к преподобному Савве Сторожевскому 248
Психологическая зависимость 284
НОВЫЙ КОНКУРС ОТ ДЖЕНЕРАЛИ 228
Опробование. Основные понятия 1079
Тема: А.П. Чехов. Рассказы Толстый и Тонкий, Хамелеон. В зеркале человеческих характеров. 248

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика