- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Замкнутые СУЭП постоянного тока. (Тема 3) презентация
Содержание
- 1. Замкнутые СУЭП постоянного тока. (Тема 3)
- 2. Замкнутые СУЭП постоянного тока Электрические преобразователи
- 3. СУЭП с ООС по скорости Основной узел управления
- 4. СУЭП с ООС по скорости М ω
- 5. СУЭП с ПОС по току якоря Основной узел управления
- 6. СУЭП с ПОС по току якоря М
- 7. СУЭП с ПОС по моменту сопротивления Основной узел управления
- 8. СУЭП с ПОС по моменту сопротивления М
- 9. Независимое регулирование нескольких координат ? ? ?
- 10. Метод последовательной коррекции
- 11. Метод последовательной коррекции ωср lgΩ L(Ω)
- 12. Метод последовательной коррекции Стандартные типы регуляторов П-регулятор
- 13. Регулирование координат с суммирующим усилителем ? ? ?
- 14. Регулирование координат с суммирующим усилителем Используется
- 15. Подчиненное регулирование координат W3 ? ? ? W2 W1
- 16. Подчиненное регулирование координат Использует иерархический принцип последовательной
- 17. Подчиненное регулирование координат Некомпенсируемые инерционности суммарно учитывают
- 18. Контрольный срез! Поясните причину, по которой СУЭП
Замкнутые СУЭП
постоянного тока Электрические преобразователи Магнитные усилители Электромашинные преобразователи Управляемые выпрямители Широтно-импульсные преобразователи Информационная часть СУЭП Датчики координат Регуляторы и элементы коррекции
Слайд 2Замкнутые СУЭП
постоянного тока
Электрические преобразователи
Магнитные усилители
Электромашинные преобразователи
Управляемые выпрямители
Широтно-импульсные преобразователи
Информационная часть
СУЭП
Датчики координат
Регуляторы и элементы коррекции
Датчики координат
Регуляторы и элементы коррекции
Слайд 8СУЭП с ПОС по моменту сопротивления
М
ω
ω0 н
ωн
МС н
МС
Δωн
МС ↑
ω0 ↑
ω0
Эквивалентная МХ
Естественная
МХ
Слайд 10Метод последовательной коррекции
Величину WР можно определить исходя из желаемой ЛАЧХ разомкнутого
контура
Выбором настроек регулятора стремятся выполнить условие WРWО≈ WЖ
Выбором настроек регулятора стремятся выполнить условие WРWО≈ WЖ
Слайд 12Метод последовательной коррекции
Стандартные типы регуляторов
П-регулятор
И-регулятор
ПИ-регулятор
ПД-регулятор
ПИД-регулятор
Реализация
Аналоговая на ОУ
Цифровая на микроконтроллерах
Слайд 14Регулирование координат с суммирующим усилителем
Используется
принцип параллельной коррекции
описание объекта в пространстве
состояний
Обеспечивает хорошие показатели регулирования для электроприводов
со многими взаимосвязанными координатами
с несколькими входами и выходами
с многомассовой подвижной частью
Обеспечивает хорошие показатели регулирования для электроприводов
со многими взаимосвязанными координатами
с несколькими входами и выходами
с многомассовой подвижной частью
Очень сложно, подробно изучать не будем!
Слайд 16Подчиненное регулирование координат
Использует иерархический принцип последовательной коррекции
Требования
Объект управления должен раскладываться на
последовательно соединенные линейные части
Должны отсутствовать перекрестные связи между частями объекта управления
Часть инерционностей объекта управления должно быть невозможно или нецелесообразно компенсировать регулятором
Должны отсутствовать перекрестные связи между частями объекта управления
Часть инерционностей объекта управления должно быть невозможно или нецелесообразно компенсировать регулятором
Слайд 17Подчиненное регулирование координат
Некомпенсируемые инерционности суммарно учитывают во внутреннем контуре
Величину Тμ называют
некомпенсируемой постоянной времени
Слайд 18Контрольный срез!
Поясните причину, по которой СУЭП с ООС по скорости или
с ПОС по току якоря может работать неустойчиво
Для последовательной коррекции выбирают между ПИ- и ПИД-регулятором. В каком случае будет больший запас устойчивости, если одноименные коэффициенты равны?
Что такое некомпенсируемая постоянная времени?
Для последовательной коррекции выбирают между ПИ- и ПИД-регулятором. В каком случае будет больший запас устойчивости, если одноименные коэффициенты равны?
Что такое некомпенсируемая постоянная времени?
