для аэрофотосъемки
руководитель проекта fpv.perm.ru
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах презентация
Содержание
- 1. Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах
- 2. Дифференциальное коррекция сигналов GNSS Принцип работы DGPS:
- 3. Стоимость профессионального оборудования DGPS Комплект геодезических GNSS
- 4. Оборудование RTK L1 за 20 т.р. Плата
- 5. Схема подключения UBLOX NEO M8P для работы
- 6. Примеры готового оборудования на основе чипов
- 7. Самый недорогой вариант RTK GNSS L1 2.
- 8. Схема подключения приемников GNSS с «сырыми» данными
- 9. Пример уточненных измерений в режиме RTK https://emlid.com/navio-rtklib/ GNSS приемник U-blox NEO-6T Обработка RTKLib
- 10. Применения За счет низкой стоимости возможно применение
- 11. Использованные материалы Список чипов Ublox которые могут
- 12. Липин Илья Николаевич, Специалист по аэрофотосъемке тел. +7 (922) 355-27-27 ilipin@yandex.ru Skype: lipin_ilya Вопросы?
Дифференциальное коррекция сигналов GNSS Принцип работы DGPS: одновременный прием сигналов на двух близко расположенных приемников, и дальнейшая математическая обработка сигналов, вычитающая внесенные помехи
Слайд 1Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах
Липин Илья Николаевич
разработчик оборудования и дронов
Слайд 2Дифференциальное коррекция сигналов GNSS
Принцип работы DGPS: одновременный прием сигналов на двух
близко расположенных приемников, и дальнейшая математическая обработка сигналов, вычитающая внесенные помехи
Слайд 3Стоимость профессионального оборудования DGPS
Комплект геодезических GNSS с радиомодемами
Плата OEM с приемником
и антенной для разработки дронов, наземных устройств, требующих точного позиционирования
~ 1 млн. р.
~ 300-500 т. р.
Слайд 4Оборудование RTK L1 за 20 т.р.
Плата U-Blox NEO M8P
~ 20 т.р.
Основные
возможности:
- поддержка режима RTK (через UART интерфейс)
- RTCM v3
- GLONASS L1 /GPS L1 /BeiDou B1
- RTCM v3
- GLONASS L1 /GPS L1 /BeiDou B1
Для автономной работы с сантиметровой точностью в RTK режиме нужны:
- 2 платы с антеннами U-Blox M8P
- 2 радиомодема с интерфейсом UART
Слайд 5Схема подключения UBLOX NEO M8P для работы в режиме RTK
Ровер
UBlox
NEO M8P
База
UBlox NEO M8P
Модемная связь
протокол UART
На выходе уточненный сигнал
протокол NMEA
Слайд 6Примеры готового оборудования на основе чипов
UBLOX NEO M8P
X Series version
UBLOX NEO-M8P
csgshop.com
Модуль NEO-M8P с антенной без модемов
Модуль NEO-M8P с антенной без модемов
C94-M8P
u-blox.com
Модуль NEO-M8P без антенны с интегрированным радиомодемом UHF диапазона
REACH RTK KIT
emlid.com
Модуль с чипом u-blox NEO-M8T без антенны.
Встроен микрокомпьютер Intel Edison, внешний обработчик RTKLIB
Слайд 7Самый недорогой вариант RTK GNSS L1
2. Устройство записи «сырых» данных
через UART интерфейс приемника GNSS (обычный компьютер, например)
1. «Обычный» приемник GNSS с возможностью выдачи «сырых» данных (псевдодальности, доплер, фазовые измерения)
Что потребуется?
Программа обработки записанных «сырых» данных.
RTKLib – свободно распространяемая библиотека программ для обработки GNSS данных
UBLOX U-CENTER – инструментарий от производителя для управления и настроек приемников , в т.ч. работы в RTK режиме
Возможен вариант постробработки накопленных данных с применением проприетарного ПО Topcon, GNSS Solution и других.
Цена от 2 т.р.
Слайд 8Схема подключения приемников GNSS с «сырыми» данными на выходе
База
Модемная связь
RTCM
На выходе
уточненный сигнал
протокол NMEA, или другой
протокол NMEA, или другой
GNSS приемник c RAW данными
GNSS приемник c RAW данными
RAW данные
UART
Ровер
RAW данные
UART
RTKLib
RTKLib
Слайд 9Пример уточненных измерений в режиме RTK
https://emlid.com/navio-rtklib/
GNSS приемник U-blox NEO-6T
Обработка RTKLib
Слайд 10Применения
За счет низкой стоимости возможно применение недорого оборудовани и техологии высокточного
позиционирования в сферах:
Фактически GNSS платы, плюс RTKLib представляют собой конструктор для обучения технологиям и принципам спутникового позиционирования.
- робототехники
- дронов и аэрофтосъемки
- точной навигации в автомобильной технике
- строительстве
- сельском хозяйстве
Слайд 11Использованные материалы
Список чипов Ublox которые могут выдавать "сырые" GNSS данные http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW
RTKLib
– Сантиметровая точность GPS/ГЛОНАСС в пост-обработке" https://habrahabr.ru/post/244475/
Инструкция по настройке режима RTK для двух модулей Ublox M8P «C94-M8P Application Board Setup Guide» https://www.u-blox.com/sites/default/files/C94-M8P-Appboard-Setup_Presentation_%28UBX-16009772%29.pdf
Инструкция по настройке режима RTK для двух модулей Ublox M8P «C94-M8P Application Board Setup Guide» https://www.u-blox.com/sites/default/files/C94-M8P-Appboard-Setup_Presentation_%28UBX-16009772%29.pdf
Программное обеспечение
U-Center, программа от производителя для настройки, обработки, управления GNSS приемниками http://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows
RTKLib, open-source программа для GNSS обработки www.rtklib.com
Слайд 12Липин Илья Николаевич,
Специалист по аэрофотосъемке
тел. +7 (922) 355-27-27
ilipin@yandex.ru
Skype: lipin_ilya
Вопросы?
