Терминологические аспекты современной робототехники и мехатроники презентация

и робототехники

– это процесс полной или частичной замены человека-оператора автономным регулятором или системой автономных регуляторов.

Роботизация (робототехника) - это полная или частичная замена человека-оператора, осуществляющего управление многомерным комплексом, системой или объектом, на многоканальное техническое средство, которое в зависимости от текущих технологических процессов самостоятельно выбирает программы управления, эквивалентные действиям человека-оператора в этих конкретных условиях.

Отличия роботизации от автоматизации: вместо автоматического регулятора используется многоканальное программное техническое средство, которое способно одновременно управлять несколькими степенями подвижности объекта управления (например, степенями подвижности манипулятора).

это всего лишь частное поднаправление мехатроники в комплексном её понимании, включавшее ранее в свой состав преимущественно манипуляционные машины и агрегаты. Робот - это самый известный представитель мехатронов, поскольку с него начиналось становление мехатроники.

Мехатронизация (мехатроника) - это научнотехническое направление, включающее в себя исследования, разработку, создание, внедрение, отладку, эксплуатацию и обслуживание технических комплексов, машин и агрегатов, управление которыми осуществляется с помощью бортовых микропроцессорных информационно-управляющих систем.

Мехатроника — это наука о протекающих процессах в управляемых с помощью микроЭВМ механических сис­темах, включающая в свой состав научный аппарат анализа и синтеза как отдельных подсистем, так и всей системы в целом. При этом под механической системой понимается иерархическая система более высокого порядка с машинным обликом в виде совокупности материальных тел, а не традиционный манипулятор.

это человекоподобная машина с бортовой системой программного управления. В термине «робот» подсознание мгновенно акцентирует антропоморфность. Робот – это как бы человек. Термин «робот» имеет понятийное наполнение, т.е. это «механический человек», созданный для выполнения механической работы.

Мехатрон — это виртуальная машина с бортовой системой программного управления. В термине «мехатрон» подсознание акцентирует автономный, мобильный, виртуальный, механический и т.д., то есть агрегат со встроенным «электронным разумом». Мехатрон - это как бы живой организм.

Мехатрон - это мобильная машина виртуального конструктивного исполнения с виртуальным навесным рабочим оборудованием, произвольной силовой установкой и прямым программным цифровым управлением всеми протекающими бортовыми процессами, т.е. симбиоз механического и электронного, который обеспечивает принципиально иное функциональное качество.

мехатроника — это две пересекающиеся специализированные «галактики», где объекты управления первой преимущественно неавтономны, а объекты управления второй - автономны.

Автоматика включает в свою «галактику» технологические процессы и производства, другими словами — все стационарные объекты управления (вспомогательное сервисное оборудование в цеху).

Мехатроника - автономные машины различного назначения, все нестационарные объекты управления (беспилотный летательный аппарат, самолёт, вертолёт, одноковшовый экскаватор, роторный траншейный экскаватор, подводная лодка, корабль).

Мехатроника - это микропроцессорная автоматика борта, т.е. совокупность систем управления на базе бортовых ЭВМ. Это вся бортовая автоматика современной машины.

автоматики и мехатроники:

автоматика прямого действия (конец XVIII века);
аналоговая автоматика (30-е годы прошлого столетия);
цифровая автоматика (середина 50-х годов прошлого столетия);
автоматика прямого цифрового управления (начало 60-х годов прошлого столетия);
мехатроника прямого цифрового управления (начало 70-х годов прошлого столетия);
мехатроника прямого микропроцессорного управления (начало 90-х годов прошлого столетия).


Употребляются следующие термины: мехатрон, мехатронные системы, мехатронная техника, мехатронные комплексы.