Теория автоматического управления презентация

Цели и задачи Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления». Задачи: Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ; Сформировать новые практические задачи

Слайд 1Выпускная работа магистра на тему: «Разработка лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического

управления»»

Выполнил: Студент Фирсов К.Р.
Научный руководитель: к.т.н., доцент Демкин В.И.

Слайд 1


Слайд 2Цели и задачи
Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического

управления».

Задачи:
Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ;
Сформировать новые практические задачи для каждой из лабораторных работ на основе расширения Simulink программного пакета MATLAB;
Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы;
Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на новое ПО.

Слайд 2


Слайд 3Содержание лабораторного практикума
Слайд 3
Лабораторная работа №1.
Определение параметров динамических звеньев по

их временным характеристикам.
Лабораторная работа №2.
Определение параметров динамических звеньев по их частотным характеристикам.
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости и качества линейной САУ.
Лабораторная работа №4.
Анализ дискретной САУ.



Слайд 4 Модель системы с передаточной функцией

Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром

T1=2;


Апериодическое звено 1-порядка с параметром T2=4, представленное блоком Transfer function





Слайд 4





Слайд 5Графики h(t) и φ(t)
Слайд 5


Слайд 6 Модель системы с передаточной функцией


Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2,

представленное блоком Transfer function





Слайд 6





Слайд 7Графики ЛЧХ
Слайд 7


Слайд 8 Модель системы с передаточной функцией

Модель системы с П-регулятором;













Слайд 8








Слайд 9 Модель системы с передаточной функцией

Модель системы с И-регулятором;













Слайд 9








Слайд 10 Модель системы с передаточной функцией

Модель системы с ПИ-регулятором;













Слайд 10








Слайд 11Переходные характеристики регуляторов
Слайд 11


Слайд 12 Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи


Слайд

12










Слайд 13 Реализация разных способов квантования


Слайд 13








Слайд 14Виды квантования
Слайд 14


Слайд 15 Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным

сигналом.



Слайд 15









Слайд 16Сравнение непрерывного и дискретного сигнала
Слайд 16


Слайд 17 Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

линейно нарастающий сигнал дискретной системы



Слайд 17









Слайд 18 Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на

ступенчатый входной сигнал системы



Слайд 18









Слайд 19Сравнение систем с различными сигналами на входе
Слайд 19


Слайд 20Выводы
Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB;
В соответствии

с обновленным ПО сформулированы соответствующие пункты задания по всем лабораторным работам;
В соответствии с модернизацией лабораторных работ составлены новые контрольные вопросы;
Успешно проведены испытания лабораторных работ с использованием новой программной базы.

Слайд 20


Слайд 21Спасибо за внимание!
Слайд 21


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика