Выполнил: Студент Фирсов К.Р.
Научный руководитель: к.т.н., доцент Демкин В.И.
Слайд 1
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Теория автоматического управления презентация
Содержание
- 1. Теория автоматического управления
- 2. Цели и задачи Цель работы: модернизация лабораторного
- 3. Содержание лабораторного практикума Слайд 3 Лабораторная
- 4. Модель системы
- 5. Графики h(t) и φ(t) Слайд 5
- 6. Модель системы
- 7. Графики ЛЧХ Слайд 7
- 8. Модель системы
- 9. Модель системы
- 10. Модель системы
- 11. Переходные характеристики регуляторов Слайд 11
- 12. Модель для
- 13. Реализация разных способов
- 14. Виды квантования Слайд 14
- 15. Модель
- 16. Сравнение непрерывного и дискретного сигнала Слайд 16
- 17. Модель
- 18. Модель
- 19. Сравнение систем с различными сигналами на входе Слайд 19
- 20. Выводы Модернизированы 4 лабораторные работы на новой
- 21. Спасибо за внимание! Слайд 21
Слайд 1Выпускная работа магистра на тему: «Разработка лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического
управления»»
Слайд 2Цели и задачи
Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического
управления».
Задачи:
Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ;
Сформировать новые практические задачи для каждой из лабораторных работ на основе расширения Simulink программного пакета MATLAB;
Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы;
Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на новое ПО.
Задачи:
Провести анализ теоретической части лабораторных работ по основным методам ТАУ;
Сформировать новые практические задачи для каждой из лабораторных работ на основе расширения Simulink программного пакета MATLAB;
Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы;
Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на новое ПО.
Слайд 2
Слайд 3Содержание лабораторного практикума
Слайд 3
Лабораторная работа №1.
Определение параметров динамических звеньев по
их временным характеристикам.
Лабораторная работа №2.
Определение параметров динамических звеньев по их частотным характеристикам.
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости и качества линейной САУ.
Лабораторная работа №4.
Анализ дискретной САУ.
Лабораторная работа №2.
Определение параметров динамических звеньев по их частотным характеристикам.
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости и качества линейной САУ.
Лабораторная работа №4.
Анализ дискретной САУ.
Слайд 4
Модель системы с передаточной функцией
Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром
T1=2;
Апериодическое звено 1-порядка с параметром T2=4, представленное блоком Transfer function
Апериодическое звено 1-порядка с параметром T2=4, представленное блоком Transfer function
Слайд 4
Слайд 6
Модель системы с передаточной функцией
Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2,
представленное блоком Transfer function
Слайд 6
Слайд 12
Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи
Слайд
12
Слайд 15 Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным
сигналом.
Слайд 15
Слайд 17 Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на
линейно нарастающий сигнал дискретной системы
Слайд 17
Слайд 18 Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на
ступенчатый входной сигнал системы
Слайд 18
Слайд 20Выводы
Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB;
В соответствии
с обновленным ПО сформулированы соответствующие пункты задания по всем лабораторным работам;
В соответствии с модернизацией лабораторных работ составлены новые контрольные вопросы;
Успешно проведены испытания лабораторных работ с использованием новой программной базы.
В соответствии с модернизацией лабораторных работ составлены новые контрольные вопросы;
Успешно проведены испытания лабораторных работ с использованием новой программной базы.
Слайд 20
