Технологии беспилотного управления для железнодорожного транспорта презентация

транспорта

году объявила о планах по запуску опытного участка с беспилотных движением грузовых поездов на выделенной линии Роттердам – Эммерич.

Компания Сименс в кооперации с DB Cargo провела демонстрацию проекта по автоматическому движению грузовых поездов.

Компания Rio-Tinto запускает в Австралии проект по управлению грузовыми поездами без машиниста в малолюдной местности

Согласно прогнозам компании Сименс к 2050 году все поезда будут автономными

Глава Deutsche Bahn в 2016 году заявил, что к 2021, 2022, 2023 в Германии часть железнодорожной сети будет работать в полностью автоматическом режиме

SNCF планирует к 2023 году запустить беспилотные высокоскоростные поезда

при сцепке;
Обнаружение препятствий и автоматическая остановка перед ними;
Возможность дистанционного управления.

сенсоров;
Проверка алгоритмов по распознаванию рельсовой колеи;
Проверка алгоритмов по обнаружению препятствий.

фокусные расстояния позволяют разносить камеры по ближней, средней, дальней зонам.

Интерфейс – GigE
Разрешение – до 2448х2048 пикселей
Разрешение на пиксель – 10 или 12 бит
Количество кадров – от 23 до 42 fps
Электропитание через Ethernet

acA1920-40, acA2440-20, acA2040-35 (gc/gm)

Блок оптического зрения

255

вагонам)

Основные задачи:
Кластеризация данных лидара;
Обнаружение объектов;
Отслеживание объектов.

технических заданий для разработки отечественных сенсоров.

ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТЧИКИ РАДАРОВ В РОССИИ:
концерн радиостроения «Вега»;
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники;
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана;
Научно-производственное предприятие «ДОК» (Санкт-Петербург);
ООО «Микроволновые системы» (Москва);
ООО «Радио Гигабит» (Нижний Новогород) (резидент Сколково);
ОА «Центральное конструкторское бюро автоматики» (Тула);
Концерн ВКО «Алмаз-Антей»;
АО «НПП «ИСТОК» им. Шокина» (Фрязино);
ФГУП Октябрь (Каменск-Уральский);
Московский авиационный институт;
ООО «Ольвия».

ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТЧИКИ ЛИАДРОВ:
НИИ ПОЛЮС им. Стельмаха;
ООО НПП Лазерные системы.

университет им. Н.Э. Баумана;
Научно-производственное предприятие «ДОК» (Санкт-Петербург);
ООО «Микроволновые системы» (Москва);
ООО «Радио Гигабит» (Нижний Новогород) (резидент Сколково);
ОА «Центральное конструкторское бюро автоматики» (Тула);
Концерн ВКО «Алмаз-Антей»;
АО «НПП «ИСТОК» им. Шокина» (Фрязино);
ФГУП Октябрь (Каменск-Уральский);
Московский авиационный институт;
ООО «Ольвия»

ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТЧИКИ РАДАРОВ В РОССИИ

ПРОИЗВОДИТЕЛИ РАДАРОВ В РОССИИ

Нет полностью готовых образцов;
Выпуск опытных партий (нет массового производства);
Высокая цена.

ОСНОВНЫЕ СЛОЖНОСТИ:

обратной перспективе
Предварительная обработка изображения средствами OpenCV
Определение рельсовых путей
Вычисление центральной линии
Фильтрация полученных линий (движение прямо, движение по стрелке)
Стабилизация видеопотока
Определение препятствий.

сети (классификация, сегментация)
Построение архитектуры нейронной сети
Обучение
Наложение маски на рельсовую линию
Постпроцессинг данных (фильтрация)

техник обработки изображений перед обучением (HOG, Bin spatial, Color Histogram, Neural Networks)
Обучение методами машинного обучения (SVM)
Построение архитектуры сети для глубокого обучения
Обучение сети на GPU ( TensorFlow, PyTorch, Keras)
Объединение полученных результатов

датасетов (KITTI,COCO,ImageNet,“набивание” датасета, аугментация данных)
Построение архитектуры сети для глубокого обучения, FineTuning тренированных сетей.
Обучение сети на GPU ( TensorFlow, PyTorch, Keras)
Распознавание препятствия, классификация и определение его местоположения (bounding box)

скорости
Профиль уклонов пути
Временные ограничения
скорости
Расписание движения
Команды управления
Электронная бортовая
карта

Координаты и скорость поезда
Подтверждение команд
Диагностика поезда
Видеопоток с поезда

С борта поезда

компании Baidu и большим количеством партнеров.
http://apollo.auto/

Японский проект: https://www.autoware.ai/join/

Американский проект
http://oscc.io/