- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Системы управления БПЛА презентация
Содержание
- 1. Системы управления БПЛА
- 2. Оглавление Система управления Задача наземного программного комплекса
- 3. Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом
- 4. Задача наземного программного комплекса Осмотр указанной цели Выполнение сложных задач на карте
- 5. Типовая схема системы управления на борту
- 6. Оптическое позиционирование БПЛА 1) Триангуляция Расстояние между
- 7. Оптическое позиционирование БПЛА 2) Камера высокого разрешения
- 8. Оптическое позиционирование БПЛА Угол обзора: 2
- 9. Оптическое позиционирование БПЛА Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)
- 10. Оптическое позиционирование БПЛА Система указания цели: относительная
- 11. Видео-аналитика на борту Сжатие и шифрование
- 12. Видео-аналитика на борту Процессоры DaVinci от
- 13. Спасибо за внимание
Слайд 2Оглавление
Система управления
Задача наземного программного комплекса
Система управления на борту
Оптическое позиционирование на местности
в условиях радиопротиводействия
Видео-аналитика на борту
Видео-аналитика на борту
Слайд 3Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом
БПЛА
Программно-
аппаратный
наземный комплекс
Постановка задачи
Защищенная линия связи
Слайд 4Задача наземного программного комплекса
Осмотр указанной цели
Выполнение сложных задач на карте
Слайд 6Оптическое позиционирование БПЛА
1) Триангуляция
Расстояние между камерами
3 км
Диаметр зоны полета БПЛА
3
км
Разрешение матрицы
5МП
Точность позиционирования
Лучше, чем 1.5м
Разрешение матрицы
5МП
Точность позиционирования
Лучше, чем 1.5м
Слайд 7Оптическое позиционирование БПЛА
2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер
Лазерный дальномер
Камера, 5МП
Расстояние
5км,
Точность по двум перпендикулярным осям <3м
Лазерный дальномер точнее
Точность по двум перпендикулярным осям <3м
Лазерный дальномер точнее
Слайд 8Оптическое позиционирование БПЛА
Угол обзора: 2 град.
Скорость: 4 град./сек
Угловая точность: 7 мкРад
На
расстоянии 30км
Точность с использованием оптических енкодеров 20см
Точность с использованием оптических енкодеров 20см
Слайд 10Оптическое позиционирование БПЛА
Система указания цели: относительная система координат
Указание реперных точек
производится лазерным
дальномером
После
получения снимка
местности с требуемой точностью
местности с требуемой точностью
Слайд 11Видео-аналитика на борту
Сжатие и шифрование видео-потока
Выделение резкой линии горизонта
Контроль перемещений
по камере
Выделение приближающихся объектов
Выделение приближающихся объектов
Слайд 12Видео-аналитика на борту
Процессоры DaVinci от TI
TMS320DM6467T
- Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip
Частота процессора
500МГц (32бит)
MPEG2,MPEG4, H.264
интерфейс взаимодействия с матрицами
MPEG2,MPEG4, H.264
интерфейс взаимодействия с матрицами
Тесты на DM365
