Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах презентация

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Слайд 1Презентация курсовой работы по дисциплине: « Теория автоматического управления»
Курсанта группы СЭ-31
Каграманова Р.

В.

Слайд 2СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ


Слайд 3Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных

схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления.

Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах.

Слайд 4Морская интеллектуальная система (МИС) стабилизации качки судна (СКС) с помощью перекладки

руля предназначена для уменьшения качки судна (вызываемую воздействием волн ). Служат для повышения эффективности работы экипажа и обеспечения комфорта пассажирам. Существует способ использования руля для стабилизации качки наряду с обеспечением заданного курса. Однако использования руля одновременно для обеспечения курса и уменьшения качки нетривиально, потому что доступен только один исполнительный механизм. Важная проблема еще и заключается в том, что механизм руля ограничен по амплитуде и скорости. Это и послужило основаниям проведения настоящих исследований по разработанной МИС СКС.

Необходимость следящих электрических систем на судах


Слайд 5Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы


Слайд 61.Описание СС с помощью ДУ


Слайд 7
Рисунок 2 - Блоки структурной схемы, составленные по уравнениям
2.Составление структурной схемы

СС

Слайд 8Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС.
Проводим поэтапное

сворачивание структурной схемы
После преобразований получаем :


Слайд 9









Рисунок 3 - ЛАЧХ
3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части следящей системы


Слайд 10Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ

, то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала

Слайд 114. Расчет передаточной функции последовательного КУ1
Так как КУ1 соединен последовательно с

неизменяемой частью СС, то


После ряда преобразований, выполним деление в соответствии с предыдущей формулой и получим :

Слайд 12Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из

которых реализует одну из простейших дробей выражения


с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение блоков.

5.Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1


Слайд 13








Рисунок 9 - Принципиальная электрическая схем КУ1


Слайд 14Выводы
СС может нормально функционировать при введении только КУ1 .
Общий коэффициент

усиления схем на ОУ1…ОУ3 составляет kОУ1.ОУ2.ОУ3= 75212.5 дБ,что больше требуемого коэффициент усиления kун =16288 дБ, именно поэтому вводить дополнительно усилитель не требуется.


Слайд 15Спасибо за внимание !


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика