Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах презентация

В.

схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления.

Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах.

руля предназначена для уменьшения качки судна (вызываемую воздействием волн ). Служат для повышения эффективности работы экипажа и обеспечения комфорта пассажирам. Существует способ использования руля для стабилизации качки наряду с обеспечением заданного курса. Однако использования руля одновременно для обеспечения курса и уменьшения качки нетривиально, потому что доступен только один исполнительный механизм. Важная проблема еще и заключается в том, что механизм руля ограничен по амплитуде и скорости. Это и послужило основаниям проведения настоящих исследований по разработанной МИС СКС.

Необходимость следящих электрических систем на судах

СС

сворачивание структурной схемы
После преобразований получаем :

, то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала

неизменяемой частью СС, то


После ряда преобразований, выполним деление в соответствии с предыдущей формулой и получим :

которых реализует одну из простейших дробей выражения


с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение блоков.

5.Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1

усиления схем на ОУ1…ОУ3 составляет kОУ1.ОУ2.ОУ3= 75212.5 дБ,что больше требуемого коэффициент усиления kун =16288 дБ, именно поэтому вводить дополнительно усилитель не требуется.