Дипломный руководитель:
к.т.н. Юдин Д.А.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом презентация
Содержание
- 1. Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом
- 2. Цель и задачи Цель: Разработка трехстепенного
- 3. Кинематическая схема манипулятора Кинематическая схема манипулятора Различные положения Манипулятор Fanuc M-410iB
- 4. Проектирование схвата манипулятора Чертёж 3D модель схвата Схват при различных положениях
- 5. Проектирование деталей манипулятора Модели деталей манипулятора
- 6. Компьютерная динамическая модель манипулятора Входные и выходные данные в модели Демонстрация работы компьютерной модели
- 7. Динамические характеристики манипулятора Результат вычисления компьютерной модели для 1-го звена манипулятора
- 8. Определение рабочей зоны манипулятора
- 9. Характеристики манипулятора Повторяемость: 2мм Радиус действия: 570мм
- 10. Аппаратная реализация системы управления на основе Arduino
- 11. Программа управления манипулятором Упрощённая структура программы управления манипулятором
- 12. Демонстрация работы манипулятора
Цель и задачи Цель: Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом для исследования методов управления и моделирования манипуляционных робототехнических систем Задачи: Разработать манипулятор, который должен обладать следующими свойствами: Иметь
Слайд 1
Тема дипломной работы:
Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом
Выполнил:
студент группы МР-41
Ерёмин
Д.О.
Слайд 2Цель и задачи
Цель:
Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом для
исследования методов управления и моделирования манипуляционных робототехнических систем
Задачи:
Разработать манипулятор, который должен обладать следующими свойствами:
Иметь три степени подвижности
Длины звеньев должны составлять по 20 см
Наличие механического схвата
Разработать трёхмерную модель конструкции манипулятора
Построить компьютерную динамическую модель манипулятора
Разработать компьютерную программу для управления манипулятором
Задачи:
Разработать манипулятор, который должен обладать следующими свойствами:
Иметь три степени подвижности
Длины звеньев должны составлять по 20 см
Наличие механического схвата
Разработать трёхмерную модель конструкции манипулятора
Построить компьютерную динамическую модель манипулятора
Разработать компьютерную программу для управления манипулятором
Слайд 3Кинематическая схема манипулятора
Кинематическая схема манипулятора
Различные положения
Манипулятор Fanuc M-410iB
Слайд 6Компьютерная динамическая модель манипулятора
Входные и выходные данные в модели
Демонстрация работы компьютерной
модели
Слайд 7Динамические характеристики манипулятора
Результат вычисления компьютерной модели для 1-го звена манипулятора
Слайд 9Характеристики манипулятора
Повторяемость: 2мм
Радиус действия: 570мм
Диапазон перемещения: 180 град.
Грузоподъёмность: 50 – 100
грамм
Контролируемые оси: 3
Вес: 775 грамм
Монтажное положение: на полу
Контролируемые оси: 3
Вес: 775 грамм
Монтажное положение: на полу
Рабочая зона
