Институт Cистемного Программирования РАН, Москва
Web-site: http://www.aac-lab.com
E-mail: alexander.zhdanov@ispras.ru
Докладчик: А. Н. Чернодуб
Москва, 2006
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Прототип аварийно-устойчивого автопилота на основе бионического метода Автономного Адаптивного Управления презентация
Содержание
- ВКонтакте
- РћРТвЂВВВВВВВВнокласснРСвЂВВВВВВВВРєРСвЂВВВВВВВВ
- РњРѕР№ Р В Р’В Р РЋРЎв„ўР В Р’В Р РЋРІР‚ВВВВВВВВРЎР‚
- 1. Прототип аварийно-устойчивого автопилота на основе бионического метода Автономного Адаптивного Управления
- 2. Постановка задачи моделирования target flight
- 3. Принцип действия традиционных автопилотов Cлайд 2/11
- 4. Вид закона управления ЛА Cлайд 3/11
- 5. Фактическое изменение закона управления вследствие возникшей нештатной ситуации Cлайд 4/11
- 6. Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ) Управление
- 7. Стенд для моделирования эксперимента Cлайд 6/11
- 8. Стенд для моделирования эксперимента / 2 Cлайд 7/11
- 9. Использование инструмента 4GN ускорение
- 10. Управление неповрежденной моделью ЛА Рис.
- 11. Адаптация к изменившимся свойствам объекта управления
- 12. Основные полученные результаты: Cлайд 11/11 1. Разработана
- 13. Список литературы: 1. Савельев В. В., Основные
Слайд 1А.Н. ЧЕРНОДУБ, И.В. МОКРОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.А. ЖДАНОВ
Прототип аварийно-устойчивого автопилота
на основе бионического метода «Автономного Адаптивного Управления»
Слайд 2Постановка задачи моделирования
target flight – целевая траектория полёта
perturbation
action of airflow – восходящие и нисходящие потоки воздуха
real flight – cкорректированная автопилотом траектория полёта
real flight – cкорректированная автопилотом траектория полёта
Cлайд 1/11
Слайд 6Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ)
Управление объектом осуществляется без использования математической
модели объекта.
Способ управления получается на основе знаний, эмпирически накопленных во время работы системы.
Способ управления получается на основе знаний, эмпирически накопленных во время работы системы.
большая независимость системы управления от свойств объекта управления (самолета)
способность системы управления приспосабливаться к потенциально меняющимся свойствам объекта управления
Cлайд 5/11
Слайд 9Использование инструмента 4GN
ускорение времени разработки
наличие базовых библиотек компонентов
управляющих систем
визуальный интерфейс разработки
удобство в отладке системы
возможность работы с hardware
визуальный интерфейс разработки
удобство в отладке системы
возможность работы с hardware
Cлайд 8/11
Слайд 10Управление неповрежденной моделью ЛА
Рис. 1. Режим обучения и управления неповрежденной модели
самолета
Cлайд 9/11
Слайд 11Адаптация к изменившимся свойствам объекта управления
Рис. 2. Режим управления поврежденной модели
самолета
Рис. 3. Режим управления поврежденной модели до-обучившейся системой
Cлайд 10/11
Слайд 12Основные полученные результаты:
Cлайд 11/11
1. Разработана и изготовлена физическая модель самолёта и
окружающей среды.
2. На основе метода автономного адаптивного управления разработана адаптивная система управления самолетом (адаптивный автопилот).
3. Исследована возможность применения метода ААУ к разработке прикладных адаптивных систем автопилотирования ЛА.
4. Смоделирована аварийная ситуация и показан процесс выработки нового стереотипа поведения, улучшающий качество управления.
2. На основе метода автономного адаптивного управления разработана адаптивная система управления самолетом (адаптивный автопилот).
3. Исследована возможность применения метода ААУ к разработке прикладных адаптивных систем автопилотирования ЛА.
4. Смоделирована аварийная ситуация и показан процесс выработки нового стереотипа поведения, улучшающий качество управления.
Слайд 13Список литературы:
1. Савельев В. В., Основные элементы системы стабилизации самолет-автопилот. Законы
управления автопилотов: Учеб. Пособие. Тул. политехн. ин-т. - Тула: ТулПИ. - 1990. - 63 с
2. Журнал “Signal Magazine” # 2, 1991, c. 19.
3. Жданов А.А. Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134.
4. Жданов А.А., Беляев Б.Б., Мамаев В.В., "PILOT" - адаптивная система стабилизации углового движения космического аппарата. Использование принципа автономного адаптивного управления в системе угловой стабилизации космического аппарата "Спектр РГ": Сборник "Информационная бионика и моделирование" (п.ред. акад.Лупичева Л.Н.), Изд-во ГосИФТП, 1995, с.87-114. 27 стр.
5. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир, 1976.
6. Jyh-Shing Roger Jang, Chuen-Tsai Sun, Eiji Mizutani. Neuro-fuzzy and soft computing. Prentice-Hall, 1997.
7. Жданов А.А. О методе автономного адаптивного управления (лекция). Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции "Нейроинформатика-2004". М.: МИФИ.
2. Журнал “Signal Magazine” # 2, 1991, c. 19.
3. Жданов А.А. Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134.
4. Жданов А.А., Беляев Б.Б., Мамаев В.В., "PILOT" - адаптивная система стабилизации углового движения космического аппарата. Использование принципа автономного адаптивного управления в системе угловой стабилизации космического аппарата "Спектр РГ": Сборник "Информационная бионика и моделирование" (п.ред. акад.Лупичева Л.Н.), Изд-во ГосИФТП, 1995, с.87-114. 27 стр.
5. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. – М.: Мир, 1976.
6. Jyh-Shing Roger Jang, Chuen-Tsai Sun, Eiji Mizutani. Neuro-fuzzy and soft computing. Prentice-Hall, 1997.
7. Жданов А.А. О методе автономного адаптивного управления (лекция). Сб. научн. тр. Всероссийской научн.-техн. конференции "Нейроинформатика-2004". М.: МИФИ.
