Целью работы является создание метода адаптивного автоматического управления энергетической эффективностью пассажирского электровоза с асинхронным тяговым приводом при питании от сети постоянного тока, основанного на возможности изменения числа работающих тяговых двигателей в зависимости от нагрузки, обусловленной условиями движения. Разработанные алгоритмы должны обеспечить стабилизацию мгновенных значений коэффициента полезного действия (при работе с частичной нагрузкой) на уровне его номинального значения. В результате будет достигнуто повышение энергетической эффективности локомотивной тяги.
Актуальность темы исследования
Анализ эксплуатационных показателей
Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи
4. Создана полноразмерная компьютерная модель электровоза как управляемой электромеханической системы, причем реализовано индивидуальное регулирование силы тяги. Построена компьютерная модель пассажирского поезда, включающего электровоз и состав, позволяющая воспроизводить режим ведения поезда по конкретному участку и рассчитывать основные показатели энергопотребления.
5. Выполнено компьютерное моделирование движения пассажирского поезда по типовым участкам условных профилей длиной около 150 км, как при всех работающих тяговых двигателях, так и с использованием предлагаемого алгоритма управления энергоэффективностью путём регулирования мощности и числа тяговых двигателей.
6. Сформулированы дополнительные требования, которые должны быть соблюдены при использовании предлагаемого алгоритма управления энергетической эффективностью. Изучены условия работы в контакте «колесо-рельс» для всех колесных пар, свидетельствующие об отсутствии срывов в буксование при отключении/подключении тяговых двигателей.
Глава 1 «Состояние вопроса. Постановка задачи исследования»
«Из известных технических решений следует отметить отключение секций электровозов или некоторой части тяговых двигателей на электровозе. Эти подходы были исследованы ранее, однако в силу ограниченных возможностей регулирования ТЭД не удавалось достичь приемлемых результатов. Современные электровозы с управляемыми преобразователями позволяют вновь вернуться к этому вопросу.»
Заручейский, А.В. Анализ научных подходов к повышению эффективности использования грузовых электровозов / А.В. Заручейский, Р.В. Мурзин, В.А. Кучумов, Н.Б. Никифорова Бюллетень Объединенного ученого совета ОАО «РЖД». – 2014. – №1 – С. 37-41.
Необходимо различать КПД локомотива как силовой установки и КПД эксплуатационный, который зависит от времени работы локомотива в различных режимах при движении поезда и от расхода энергии на поддержание локомотива в работоспособном состоянии во время стоянок.
Определение эксплуатационного КПД электровоза
Параметры, полученные из бортового регистратора:
U – напряжение контактной сети
I – ток, потребляемый электровозом
Fref – заданная сила тяги
F1..F6 – касательная сила тяги на каждой оси
V – скорость электровоза
Зависимость КПД электровоза ЭП20 от мощности на валах АТД
1. Модель контактной сети
2. Тяговые преобразователи
3. Тяговые двигатели
4. Механическая часть
5. Поезд
6. Процессы в контакте колесо-рельс
7. Система управления
Подход к моделированию процессов в АТП
При используемом принципе регулирования потокосцепления ротора с высокой точностью стабилизируется как в установившихся, так и в переходных режимах. Поэтому при составлении упрощенной модели АТД с достаточной точностью можно считать, что потокосцепление ротора является постоянным и соответствует заданию.
При построении модели АТД, адаптированной для решения задач энергоэффективности, необходимо учитывать инерционность регулирования контура тока. В этом случае передаточная функция канала регулирования момента будет соответствовать апериодическому звену первого порядка, а составляющая тока статора по оси q изменяться пропорционально изменению электромагнитного момента
Проведем сопоставление записей регистратора электровоза и результатов моделирования. На диаграммах показаны данные, полученные при поездке электровоза ЭП20-015 07.04.2014 по участку Москва – Рязань с 11 пассажирскими вагонами.
Глава 4 «Оценка энергетической эффективности электровоза
в различных режимах работы при использовании предлагаемого алгоритма»
Расчетная экономия электроэнергии составляет 25% без отклонений от графика движения.
Расход электроэнергии при движении по участку с условным профилем
Рассмотрены вопросы, связанные с практической реализацией энергоэффективного алгоритма. Основные требования таковы:
недопущение срыва колесных пар в боксование при возрастании нагрузки на подключаемые ТЭД (контроль состояния контакта колесо-рельс);
недопущение возникновения дополнительных продольно-динамических нагрузок по длине поезда (плавное переключение числа ТЭД);
выравнивание ресурса всех ТЭД локомотива;
недопущение перегрева ТЭД, должны подключаться в работу ТЭД с минимальной температурой, а отключаться – ТЭД с максимальной температурой;
необходимо контролировать частоту вращения ТЭД, его температуру, ток и напряжение.
Тяга 60% на четырех осях
На рисунке приведены относительные скорости скольжения осей электровоза ε1, …, ε6, полученные при моделировании движения на участке Туапсе – Горячий Ключ. Приведенные результаты относятся к промежутку времени с 15-й по 25-ю минуту, когда электровоз начинает двигаться на перевал, нагрузка существенно возрастает, и в работу подключаются все тяговые двигатели.
Как видно, скольжение не превышает 5…6% во время процесса переключения числа ТЭД. Скольжение происходит кратковременно и не приводит к боксованию. Разработанная в главе 3 компьютерная модель позволяет в дальнейшем исследовать поведение системы при плохих условиях сцепления, а так же при различных условиях движения поезда.
Заключение. Основные выводы
Заключение. Основные выводы
Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:
Email: Нажмите что бы посмотреть