Слайд 1Лекция 5
План лекции
Передача данных.
Протоколы передачи данных UDP, TCP/IP.
Серверы виртуальных
приборов.
Слайд 2Передача информации по каналам связи
Измерительная информация может использоваться для управления технологическим
процессом в режиме диспетчеризации.
Передача информации интегрирована в промышленную систему SCADA (Supervisory Control and Automated Data Acquisition) – автоматизированную систему сбора данных и оперативного диспетчерского управления.
Слайд 3Основные задачи обмена:
-обмен информацией между измерительным преобразователем и прибором (компьютером);
-обмен информацией
между прибором (компьютером) и технологическим объектом управления
Слайд 4Типы обмена
В промышленных системах наиболее распространены последовательные интерфейсы передачи информации, т.к.
они требуют всего 2-х проводов (дешевле), устойчивее к помехам.
Обмен может быть:
- синхронным (темп передачи информации определяется тактовыми импульсами ЭВМ);
- асинхронным (темп передачи информации определяется скоростью обмена как тактовыми импульсами ЭВМ, так и сообщениями от преобразователя или объекта);
Слайд 5Понятие промышленной информационной сети
Совокупность управляющих программ, аппаратных средств (т.н. узлов) и
соединяющих их проводов (т.н. физических каналов) называется промышленной информационной сетью.
Наиболее распространенные сетевые топологии – «звезда», «кольцо», «шина».
Слайд 9Модель OSI
Технология обмена информацией имеет стандартизованную структуру, определяемую семиуровневой моделью OSI
(Open Systems Interconnection) и поддерживает три уровня:
физический (каналы связи в форме коаксиального кабеля, витой пары или оптоволокна);
канальный уровень (правила группирования информации в кадры, зависящие от сетевой технологии – Modbus, Profibus, Ethernet, Token Ring, FDDI);
- прикладной уровень (связь программы для управления виртуальным прибором и технологическим объектом).
Слайд 10Физические интерфейсы
Стандарт обмена между канальным и физическим уровнем называется физическим интерфейсом.
Физический
интерфейс RS-232. Осуществляет передачу по методу «Point-to-Point», в котором адресация отсутствует. Использует двухпроводной кабель. Применяется СОМ-портом компьютера. Имеет повышенный уровень помехозащищенности в цеховых условиях. Скорость передачи данных до 115,2 Кбит/с на расстоянии до 15 м.
Физический интерфейс RS-485. Позволяет вести обмен по одной и той же линии между несколькими устройствами (до 32-х). Использует трехпроводной кабель. Включает интерфейс RS-232 и специальный адаптер. Скорость передачи данных до 10 Мбит/с на расстоянии до 15 м и не менее 90 Кбит/с при длине линии связи до 1200 м.
Может присоединяться к ЭВМ через адаптер «USB / RS-485».
Слайд 11Физические интерфейсы
Схема использования интерфейсов RS232/RS485
Слайд 12Cистема Fieldbus
Функции объединения датчиков, ЭВМ и систем управления исполнительными механизмами
выполняет система Fieldbus (полевая сеть). В ней аналоговые интерфейсы 4…20 mA и 0…10 В заменены цифровой системой коммуникации, включающей и функции питания измерительных устройств и исполнительных механизмов.
За счет децентрализации системы управления датчики становятся «интеллектуальными» (имеют возможность сетевой коммуникации, имеют средства самодиагностики, самонастройки, первичной обработки информации и т.д).
Наиболее распространены реализации системы Fieldbus на основе сетевых технологий Profibus (фирмы Siemens, Bosch, ФРГ) и Modbus (фирма Modicon, Франция), реже – на основе технологии Ethernet.
Слайд 13Cетевые технологии Profibus
Profibus – использует стандарт OSI, построен на основе
топологии с передачей маркера по контроллерному кольцу. Включает программируемый логический контроллер, являющийся ведущим узлом сети (master), по отношению к которому измерительные устройства являются ведомыми (slave). Поддерживает до 122 узлов, в т.ч. несколько ведущих, получающих доступ к общей шине Profibus на строго определенное время.
Данные передаются как с подтверждением приема, так и без него. Использует физический интерфейс RS-485. Скорость обмена до 12 Мбит/с на расстоянии до 100 м и до 100 Кбит/с при длине линии связи до 1200 м.
Слайд 14Cетевые технологии Modbus
Modbus – является протоколом нижнего уровня для сбора
технологической информации. Использует физические интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485. Построен по принципу «master-slave». Поддерживает до 247 узлов. Данные передаются с подтверждением приема (обмен master-master), и без него (обмен master-slave). Для кодирования данных используется код ASCII. Отличается простотой логики и независимостью от типа интерфейса.
Слайд 15Cетевые технологии Ethernet
Ethernet – на основе международного стандарта ISO 8802.3.
Метод доступа к данным – метод коллективного доступа с наблюдением за несущей и контролем за коллизиями.
Кадр данных включает 4 поля: адрес назначения (MAC-адрес); адрес источника (MAC-адрес); поле данных; поле контрольной суммы (CRC). Кроме этого, к началу кадра добавляются еще два поля: поле преамбулы и определитель начала кадра, а к концу кадра – межкадровый интервал (пауза).
Узлы сети соединяются в форме «звезды» с концентратором (hub), являющимся многопортовым повторителем. Концентраторы объединяются общей шиной.
Длина сегмента сети – около 100 м для витой пары (до 200 м для Fast Ethernet) и около 2000 м для оптоволокна.
Позволяет осуществлять как подключение датчиков, так и связь с ЭВМ, в т.ч. через INTERNET.
Слайд 16Протоколы передачи данных UDP, TCP/IP.
Протокол UDP – не использует подтверждения приема
данных; обладает относительно высоким быстродействием.
Протокол TCP/IP – использует подтверждение приема; обладает более высокой помехозащищенностью; характеризуется относительно низким быстродействием.
Слайд 17Серверы виртуальных приборов: управление станком с ЧПУ через Internet
Слайд 18Серверы виртуальных приборов: управление станком с ЧПУ через Internet