Государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» и ЗАО «ТРАНЗАС»
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования. презентация
Содержание
- 1. Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования.
- 2. Постановка задачи Определение характеристик упоров ВРШ и
- 3. Корабль береговой охраны Главные размерения: Длина -
- 4. Режимы работы СКУ Система координированного управления (СКУ)
- 5. Структура алгоритмического обеспечения СКУ
- 6. Алгоритм распределения упоров Система координат
- 7. Определение упоров ВРШ Диаграммы ВРШ Зависимость упора ВРШ от относительного шага ВРШ
- 8.
- 9. Определение упоров НПУ Зависимость упора НПУ от относительной частоты вращения НПУ
- 10. Маневр для определения упоров ВРШ Маневр
- 11. Методы оценки ускорения Фильтрация во временной области:
- 12. Выбор оконной функции
- 13. Подготовка сигнала к фильтрации в частотной области
- 14. Фильтрация сигнала в частотной области
- 15. Пример фильтрации в частотной области
- 16. Данные тестовых маневров и результаты обработки
- 17. Полученные результаты
- 18. Результаты работу СКУ Траектория движения корабля в
- 19. Заключение Предложена методика определения упоров ВРШ и
- 20. Дополнительные слайды с результатами
- 21. Дополнительные слайды с результатами
- 22. Дополнительные слайды с результатами
- 23. Дополнительные слайды с результатами
- 24. Дополнительные слайды с результатами
- 25. Дополнительные слайды с результатами
Постановка задачи Определение характеристик упоров ВРШ и НПУ для формирования команд на системы ДАУ ВРШ и НПУ: определение необходимых маневров разработка алгоритма обработки результатов испытаний
Слайд 1Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования.
Иоселевский А.А.
Степанов А.Д.
Санкт-Петербургский
Слайд 2Постановка задачи
Определение характеристик упоров ВРШ и НПУ для формирования команд на
системы ДАУ ВРШ и НПУ:
определение необходимых маневров
разработка алгоритма обработки результатов испытаний
определение необходимых маневров
разработка алгоритма обработки результатов испытаний
Слайд 3Корабль береговой охраны
Главные размерения:
Длина - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - Lквл = 58.50 м;
Ширина - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Bквл = 10.12 м;
Осадка - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Т = 2.80 м;
Водоизмещение нормальное - - - - - - - - D = 600 т.
САУ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2xВРШ, НПУ
Ширина - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Bквл = 10.12 м;
Осадка - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Т = 2.80 м;
Водоизмещение нормальное - - - - - - - - D = 600 т.
САУ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2xВРШ, НПУ
Слайд 4Режимы работы СКУ
Система координированного управления (СКУ) предназначена для ручного и автоматического
управления движением судна на малых ходах с помощью средств активного управления движением.
Система СКУ
удержание на заданном курсе
удержание в заданной точке с заданным курсом
удержание в заданной точке с разворотом на ветер
Слайд 10Маневр для определения упоров ВРШ
Маневр для определения упора НПУ
Маневры для определения
соотношения упоров ВРШ и НПУ
Слайд 11Методы оценки ускорения
Фильтрация во временной области:
запаздывание
необходимость оценивать имеющиеся шумы и возмущения
Фильтрация
в частотной области:
требует постоянного шага измерения
необходимо выбирать оконную функцию
требует постоянного шага измерения
необходимо выбирать оконную функцию
Слайд 13Подготовка сигнала к фильтрации в частотной области
Преобразование сигнала с целью
получения сигнала с постоянным шагом.
Дополнение сигнала в область отрицательного времени для исключения «скачков на краях».
Дополнение сигнала в область отрицательного времени для исключения «скачков на краях».
Слайд 18Результаты работу СКУ
Траектория движения корабля в режиме управления «Удержание курса»
Траектория
движения корабля в режиме управления «Удержание точки»
Слайд 19Заключение
Предложена методика определения упоров ВРШ и НПУ для обеспечения работу СКУ
на основе фильтрации сигнала в частотной области.
Предложены маневры, необходимые для определения характеристик упоров ВРШ и НПУ.
Приведены полученные результаты.
Предложены маневры, необходимые для определения характеристик упоров ВРШ и НПУ.
Приведены полученные результаты.
