Обмен данными в комплексе УРТК и представление соответствующих команд презентация

управления исполнительными устройствами

ПЭВМ и модуль процессора блока управления УРТК
сопряжены по параллельному интерфейсу

блока управления УРТК.
В используемой версии блока
УРТК ее функции в режиме “0”
эмулирует микропроцессор,
что вполне достаточно для
решения задач обмена
данными между блоком управ-
ления и ПЭВМ. Для обмена
используются два регистра
платы Centronics:

Обмен осуществляется
байтами данных.

функций опроса датчиков

Схему обмена данными между блоком управления УРТК и портом Centronics ПК (слайд 3),

Алгоритмы обмена данными (слайд 4),

Назначение регистров блока управления и порядок формирования в них байтов данных (слайд 5) для включения исполнительных элементов, с примерами (слайд 6),

Назначение регистров блока управления для опроса датчиков и порядок формирования в регистрах байтов данных (слайд 7), с примером (слайд 8),

Соответствие между числами в разных системах
счисления (слайд 9),

Общий алгоритм программы.

(со стороны блока управления) с ЭВМ для обмена данными осуществляет эмулятор, реализованный в микропроцессорном модуле БУ. Здесь RC – регистр управления, RD – регистр данных.

следующими двигателями М1, М2, М5; концевых датчиков М0,
М3, М4

1

0

1

1

0

0

0

0

13h

1

0

0

0

0

1

0

0

SNS2

установки адресов

Главная функция main()

Конец

Основные элементы Си-программы управления