МПСУ управляемыми выпрямителями презентация

и Физики

И. А. Баховцев

применения;
2. Работа в режиме реального времени;
3. Высокие требования к надежности с учетом большой продолжительности непрерывной работы;
4. Сложные условия эксплуатации.

1.1. Классификация микропроцессорных систем

МПС

ИУМПС – это комплекс аппаратных и программных средств, который под воздействием оператора или автоматически управляет состоянием какого-либо объекта.

УСО (гальваническая развязка, фильтрация, нормализ-ация, аналого-цифровое преобразование и т.д.).

Преобразование управляющих воздействий к виду, необходимому для ОУ (усиление, цифро-аналоговое преобразование, гальваническая развязка и т.д.).

Особенности УСО в ИУМПС

Нестандартный компонент

Во многом определяет массо-габаритные показатели МПСУ.

питания ИП, коммутационная аппаратура КА, вентильный преобразователь ВП, объект управления ОУ, микропроцессорная система управления МПСУ.

ВП – это дискретная импульсная система.
ВП – это система с переменной структурой.
ВП – это нелинейная система.
ВП – это преобразователь электрической энергии.
ВП – это многоконтурная замкнутая САР

МП – это последовательное устройство
Время задержки расчета алгоритма – время от момента считывания входной информации до момента выдачи выходного управляющего воздействия.

Вывод: у ВП есть дискретность в преобразовании энергии, а у МПСУ есть дискретность в управлении.

В МПСУ ВП совмещают интервал дискретности управления с интервалом дискретности преобразования энергии в ВП !!!

считывание с соответствующих датчиков электрических и механических параметров, их первичная обработка и преобразование с помощью АЦП в двоичный код.
ФР (Функция регулятора) – формирование по вектору задающих сигналов и вектору сигналов ОС, согласно реализуемым алгоритмам, управляющего сигнала на ВП.
ФМ (Функция модулятора) – преобразование управляющего сигнала во временной интервал (фазу), задающий момент коммутации вентиля преобразователя.
ФАР (Функция алгоритмического распределения) – формирование для каждого временного интервала слова состояния вентилей согласно заданному алгоритму переключения в ВП.

Сервисные требования:
ФС (Функция связи) – необходима для установления связи между МПС и оператором и/или ЭВМ верхнего уровня.
ФЗ (Функция защиты) – необходима для защиты компонентов силового канала или изменения режима его работы в критических режимах.
ФД (Функция диагностики СУ) – необходима для контроля состояния отдельных модулей МПСУ путем выполнения соответствующих тестовых программ.
ФОИ (Функция отображения информации) – необходима для индикации текущих параметров объекта управления и состояния системы в целом.
ФНР (Функция наладочного режима)- необходима для адаптации серийно выпускаемой МПСУ к требованиям конкретного объекта управления с целью оптимизации системы в целом.

реализации фильтров, алгоритмов контроля и регулирования.
2. Работа в режиме реального времени:
операции по переработке информации в МП должны происходить с той же скоростью, с которой происходят процессы в объекте управления;
работа МПСУ в режиме РВ делает необходимым "привязку" (синхронизацию) выполнения программы к внешним событиям;
работа МПСУ в режиме РВ подразумевает выполнение различных операций, имеющих дело с реальными временными интервалами.
3. Контекстное переключение:
важная операция в случае многозадачного регулирования, где работающей системе часто требуется сменить задачи согласно условиям работы и стратегии управления.
4. Коммуникационная способность:
неотъемлемое свойство МПСУ, так как большинство из них работают в сетевой среде, работу которой координирует центральная микроЭВМ