положениях, зависимости периода свободных колебаний от места закрепления пружин, устойчивое и неустойчивое положения равновесия перевернутого маятника и переход из одного положения в другое при изменении расстояния от оси маятника до точки крепления пружин (теорема Лагранжа-Дирихле).