- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры. презентация
Содержание
- 1. Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры.
- 2. Что мы с вами собираем? Мы с
- 3. Робот с ОЭВМ обладает большей гибкостью.
- 4. Архитектура однокристальной ЭВМ
- 5. ОЭВМ считывает и выдаёт электрические сигналы Входы
- 6. В чём разница между контроллером и однокристальной
- 7. Контроллер (управляющее устройство) Включает в себя, помимо
- 8. Одна и та же однокристальная ЭВМ может
- 10. Замечание о пайке микросхем
Что мы с вами собираем? Мы с вами собираем контроллер (по-русски – управляющее устройство) Основной частью контроллера является однокристальная ЭВМ – маленький компьютер.
Слайд 1Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры.
2 робототехнический курс,
2008 год
Слайд 2Что мы с вами собираем?
Мы с вами собираем контроллер (по-русски –
управляющее устройство)
Основной частью
контроллера является
однокристальная ЭВМ –
маленький компьютер.
Слайд 3Робот с ОЭВМ обладает большей гибкостью.
Его поведение не заложено в
схеме раз и навсегда.
Для решения новой задачи не нужно придумывать и
паять новую схему, а можно придумать новый алгоритм
и перепрограммировать ОЭВМ.
Для решения новой задачи не нужно придумывать и
паять новую схему, а можно придумать новый алгоритм
и перепрограммировать ОЭВМ.
Почему мы используем ОЭВМ?
Слайд 5ОЭВМ считывает и выдаёт электрические сигналы
Входы
Выходы
4
фоторезисторы
кнопки
микрофоны
динамики
светодиоды
двигатели
Слайд 6В чём разница между контроллером и однокристальной ЭВМ?
Однокристальная ЭВМ
- компьютер, все
основные
компоненты которого – на одном
кристалле
компоненты которого – на одном
кристалле
Контроллер =
однокристальная ЭВМ +
периферия
Микроконтроллер – однокристальная ЭВМ с периферией в одном корпусе. Иногда таким словом неверно называют однокристальные ЭВМ
Слайд 7Контроллер
(управляющее устройство)
Включает в себя, помимо ЭВМ, ещё и «обвязку»:
Кварцевый резонатор
Разъёмы для
подключения устройств
Конденсаторы
Другие микросхемы (например, для связи с внешним компьютером)
Конденсаторы
Другие микросхемы (например, для связи с внешним компьютером)
Слайд 8Одна и та же однокристальная ЭВМ может использоваться в разных контроллерах
Бывают
контроллеры для:
Управления двигателями
Приёма и передачи сигналов
Программирования других контроллеров
Обработки сигналов от датчиков
«Универсальные» (для управления малым мобильным роботом)
И многие другие…
Управления двигателями
Приёма и передачи сигналов
Программирования других контроллеров
Обработки сигналов от датчиков
«Универсальные» (для управления малым мобильным роботом)
И многие другие…
Слайд 10Замечание о пайке микросхем
Когда мы впаиваем микросхему или
вставляем её в гнездо,
важно
поместить ее на место правильно.
Иначе она может испортиться при
включении питания.
Выводы микросхемы в DIP-корпусе
нумеруются, как показано на рисунке.
поместить ее на место правильно.
Иначе она может испортиться при
включении питания.
Выводы микросхемы в DIP-корпусе
нумеруются, как показано на рисунке.
Выводы микросхем на жаргоне называют «ножки»
Первый вывод микросхемы
обозначается на самом корпусе
точкой или треугольником.
