- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Лекция 1. Вводная презентация
Содержание
- 1. Лекция 1. Вводная
- 2. Спортивная робототехника
- 3. Задача курса Изучить регламенты соревнований мобильных роботов
- 4. Особенности курса Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010) Домашняя работа (обязательно) Больше программирования
- 5. Регламенты соревнований Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах: http://myrobot.ru http://railab.ru
- 6. Мини-сумо Особенности: Ограничение на размеры робота:
- 7. Слалом по линии
- 8. Кегельринг Кегельринг-Квадро
- 9. Контроллер робота В качестве контроллера робота мы
Спортивная робототехника
Слайд 3Задача курса
Изучить регламенты соревнований мобильных роботов
Определить номенклатуру датчиков и исполнительных механизмов
Определить
требования к ходовой части и системе питания
Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ
Освоить АЦП
Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть
Написать управляющую программу
Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ
Освоить АЦП
Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть
Написать управляющую программу
Слайд 4Особенности курса
Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010)
Домашняя работа (обязательно)
Больше программирования
Слайд 5Регламенты соревнований
Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах:
http://myrobot.ru
http://railab.ru
Слайд 6Мини-сумо
Особенности:
Ограничение на размеры робота: 10 на 10 см
Ограничение на
вес робота: 500 грамм
Слайд 9Контроллер робота
В качестве контроллера робота мы будем использовать уже знакомую схему,
построенную на основе микроЭВМ ATMega8 и имеющую в своем составе микросхему драйвера двигателей L293D.
