- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Курс Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем презентация
Содержание
- 1. Курс Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем
- 2. Коррелятор НАП: статистические эквиваленты
- 3. Архитектура
- 4. Апостериорные плотности
- 5. Постоянство параметров Для решения своей задачи
- 6. Шкала времени Ось времени
- 7. Шкала времени
- 8. Шкала времени
- 9. Модель наблюдений Корреляторы бывают разные;
- 10. Модель наблюдений Как сказано выше, на каждом
- 11. Модель наблюдений Хорошей моделью для выходных отсчетов
- 12. Модель наблюдений Выход АЦП ГЛОНАСС
- 13. Модель наблюдений Выход АЦП GPS
- 14. Модель сигнала - амплитуда; - функция
- 15. Модель изменения фазы
- 16. Модель изменения фазы
- 17. Итоговая модель сигнала - амплитуда; -
- 18. Функция
- 19. Многозначность или синфазная сумма квадратурная сумма Термин «коррелятор» («канал коррелятора») многозначный:
- 20. Многозначность синфазная сумма и квадратурная сумма
- 21. Многозначность Суммы для опережающей, нормальной и запаздывающей ПСП ДК одного сигнала
- 22. Многозначность Наборы необходимых корреляционных сумм для всех сигналов
- 23. Расчет стат.эквивалентов
- 24. Расчет стат.эквивалентов
- 25. Расчет стат.эквивалентов
- 26. Расчет стат.эквивалентов
- 27. Расчет стат.эквивалентов
- 28. Расчет стат.эквивалентов
- 29. Расчет стат.эквивалентов
- 30. Расчет стат.эквивалентов
- 31. Расчет стат.эквивалентов
- 32. Расчет стат.эквивалентов
- 33. Корреляционная функция ДК
- 34. Расчет стат.эквивалентов
- 35. Расчет стат.эквивалентов
- 36. Расчет стат.эквивалентов
- 37. Расчет стат.эквивалентов
- 38. Расчет стат.эквивалентов
- 39. Расчет стат.эквивалентов
- 40. Расчет стат.эквивалентов
- 41. Расчет стат.эквивалентов
- 42. Расчет стат.эквивалентов
- 43. Расчет стат.эквивалентов
- 44. Расчет стат.эквивалентов
- 45. Квадратурная сумма
- 46. Квадратуры
- 47. Самостоятельная проработка Повторить вывод для стат.эквивалента
Коррелятор НАП:
статистические эквиваленты
Слайд 1Курс
«Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем»
Преподаватель:
ассистент каф. РТС
Корогодин Илья Владимирович
korogodin@srns.ru
Слайд 5Постоянство параметров
Для решения своей задачи навигационный приемник должен производить оценивание
параметров приходящих радиосигналов:
Грубо, но быстро - на этапе поиска;
Максимально точно на этапе слежения…
Грубо, но быстро - на этапе поиска;
Максимально точно на этапе слежения…
Объединим, для наглядности, набор параметров: частоту, задержку, фазу, амплитуду и т.д. в один вектор
Слайд 6Шкала времени
Ось времени разбивается на интервалы, на которых параметры сигнала
можно считать неизменными. Для упрощения интервалы берут одинаковой длительности - T
Слайд 9Модель наблюдений
Корреляторы бывают разные;
Конкретный вид зависит от модели наблюдений (сигнала
на выходе АЦП) и от решаемой задачи.
Составим модель наблюдений, которая приводит к наиболее часто встречаемой на практике форме
Составим модель наблюдений, которая приводит к наиболее часто встречаемой на практике форме
Слайд 10Модель наблюдений
Как сказано выше, на каждом интервале Т параметры
, подлежащие оцениванию, неизменны:
зависят от индекса k,
не зависят от внутреннего индекса l
зависят от индекса k,
не зависят от внутреннего индекса l
Смена значений происходит при смене интервала, т.е. в момент
Слайд 11Модель наблюдений
Хорошей моделью для выходных отсчетов АЦП может послужить аддитивная модель
шума и радионавигационного сигнала:
- полезный сигнал ПЧ
- ДБГШ с дисперсией
Слайд 14Модель сигнала
- амплитуда;
- функция дальномерного кода;
- задержка дальномерного кода;
- бит модуляции
навигационным сообщением;
- полная фаза сигнала ПЧ.
Слайд 17Итоговая модель сигнала
- амплитуда;
- функция дальномерного кода;
- задержка дальномерного кода;
- бит
модуляции НС;
- сдвиг частоты (доплер и т.д.);
- начальная фаза.
Слайд 19Многозначность
или
синфазная
сумма
квадратурная
сумма
Термин «коррелятор» («канал коррелятора») многозначный:
Слайд 47Самостоятельная проработка
Повторить вывод для стат.эквивалента квадратурной суммы
Оценить коэффициент корреляции между
шумами
Литература:
- [1]: §6.1, §13.6
- [2]: Глава 3.
Литература:
- [1]: §6.1, §13.6
- [2]: Глава 3.
