Контроль за точністю руху сільськогосподарської техніки та обладнання презентация

Содержание

Найпоширеніші випадки використання GPS системи та систем автопілотування у сільському господарстві Забезпечує прямолінійний рух техніки. Покращує паралелі між проходами техніки, запобігає пропускам. Використовується для пропусків “блюдець” навесні та засівання

Слайд 1Лекція 4. Контроль за точністю руху с.-г. техніки та обладнання


Слайд 2Найпоширеніші випадки використання GPS системи та систем автопілотування у сільському господарстві

Забезпечує

прямолінійний рух техніки.
Покращує паралелі між проходами техніки, запобігає пропускам.
Використовується для пропусків “блюдець” навесні та засівання їх після підсихання “ряд в ряд”.

Для ручного або автоматичного управління трактором через ряд з використанням AB лінії.
Знижує стомлюваність водія.


Слайд 3Різні типи систем підкеровування та автопілотування
Системи ручного підкеровування
Light Bars, Steer-help

Автоматичне управління

системи (виконує функцію керма замість водія )

GPS Antennae

Computer and Operator Interface

Hydraulic Valve Block



Слайд 4Дисплей пристрою паралельного водіння
Показує відхилення від ідеальної лінії
Показує напрямок

руху
Водій робить рульове управління вздовж ідеальної лінії
Портативний

Слайд 5High-End дісплей


Слайд 6Дисплей ГЕОСТАР 250

Переваги:
     Вбудовано двохпортовий приймач сигналу: GPS / ГЛОНАСС

     Скляний антивандальний сенсорний екран 30,5 см      Подвійний модем GSM доступний для високої якості прийому RTK сигналу
     Максимально простий у використанні

Слайд 7
Дисплей ГЕОСТАР 250 поєднує переваги всіх SBG продуктів. Великий екран дає

чітке уявлення про всі функції і полегшує контроль за операціями. Будь то керування трактором, управління секціями або GPS-нівелювання, всі функції повністю інтегровані в дисплей ГЕОСТАР 250. З дисплеєм ГЕОСТАР 250 здійснюється рух по прямій лінії, по кривій або по їх комбінації.
ГЕОСТАР 250 також має корисні функції, такі як завантаження даних про ширину обробітку конкретним знаряддям, маркування розпилювача.
ГЕОСТАР 250 має багато додаткових налаштувань, в тому числі реєстрацію сільськогосподарських культур за певними полями, реєстрація висот по площі поля, вимірювання площі поля.

Слайд 8Інші системи


Слайд 9Портативні блоки
Все-в-одному
проста установка
переносні
працюють з:
WAAS
OmniSTAR®
RTK



Слайд 10Допомога у підкеровуванні
Автоматичне рульове управління з підкеровувачем на рульовому колесі
Підкеровувач

притискається до керма, двигун підкеровувача з'єднаний і керується згідно сигналу GPS
Якість і точність автоматичного рульового управління залежить від якості приймача GPS

Слайд 11Функції автоматичного рульового управління
Управління повністю автоматизоване.
Комп'ютер керує безпосередньо гідравлічною системою

рульового управління трактора та завдяки гідравлічному блоку клапанів, що забезпечує з'єднання – керує гідравлічною системою причіпного знаряддя.


Слайд 13GPS Antennae
Computer and Operator Interface
Hydraulic Valve Block


Слайд 14Як налаштувати систему


Слайд 15Гіроскоп - базовий пристрій для визначення зміни положення
об'єкту у трьох

вимірах

Слайд 16Запитання для прикладу 1.
Наскільки зміститься приймач GPS, що знаходиться на

даху трактора вліво чи вправо у випадку, якщо колесо трактора рухається у заглибленні з глибиною 5 см за умови, що відстань між центрами коліс 1,5 м і приймач GPS встановлено на висоті 3,25 м?
Відповідь:………………

Слайд 17Запитання для прикладу 2.
Якою повинна бути мінімальна відстань між GPS приймачем

і причіпним знаряддям для забезпечення максимальної функціональності за швидкості руху 6 км/год. і швидкості реакції системи 0,2 сек?

Слайд 18Де розмістити GPS приймач?
на даху кабіни трактора



на причіпному знарядді на

висоті близькій до висоти приймача трактора

Слайд 19Схема розміщення приймачів на тракторі та причіпному обладнанні
Gps-приймач
на причіпному знарядді
Gps-приймач

на тракторі


Слайд 20Налаштування обладнання для паралельного водіння техніки. А-B Лінія
Щоб спрямувати техніку

по лінії А-B:
Позначити точку початку руху і точку, що завершує лінію А-B.
У разі, якщо лінія АВ крива, вона є зразком і наступні паралелі повністю її повторюють із визначеним інтервалом . А-В лінія повинна бути збережена для подальшого використання.
Необхідно зробити специфічні і зрозумілі коди лінії AB для кожного поля для занесення в пам’ять GPS навігатора.

Слайд 21Налаштування GPS обладнання згідно ширини робочого знаряддя
Відстань між проходами визначається шириною

робочого знаряддя
Відстані між паралельними проходами повинні бути однаковими
Деякі проходи можуть мати зміщення: Звуження при поворотах на краю поля включення мису
Проходи для оприскувача можуть бути зміщені при культивації і сівбі

Слайд 22A
A
A
A
A
A = смуги краєвих розворотів (зелені лінії)
Червоні лінії - проходи

техніки

Слайд 23При роботі з крайовими смугами працюємо на покращення якості грунту і

та стану рослин
Визначте межі смуг та кутових ділянок


Слайд 24Шаблони:
A-B Line А-В лінія
A + (базується на напрямку руху )
Адаптована

крива
Краї
Пілот (робота на зрошувальних землях)

Слайд 25Пам'ятка користувача GPS
Потурбуйтесь про максимальну точність дій при збереженні AB

ліній
Кожна ділянка повинна мати свій особистий код
При застосуванні технологій точного землеробства переконайтеся у правильному налаштуванні обладнання

Слайд 26П'ять шляхів контролю за машинами
Керування бічним зміщенням
Контроль за допомогою диска


Контроль за допомогою рульового управління
Підкеровування причіпним пристроєм знаряддя
Підкеровування плугом

Слайд 27Підкеровування причіпним пристроєм знаряддя


Слайд 28Підкеровування плугом


Слайд 30Керування бічним зміщенням


Слайд 31Контроль за допомогою диска


Слайд 32Контроль за допомогою рульового управління


Слайд 33Якісний обробіток ґрунту підвищує точність
Pit of 5 cm
Tractor
4 km/hr
Tractor and

machine
4 km/hr

Tractor
8 km/hr


Слайд 34Відхилення в мм різними знаряддями, що керуються RTK-GPS
Цифри вказують відхилення

в мм з обох сторін рядка

Слайд 35Де GPS застосовується ще:
Точність роботи обладнання GPS досить точно видно згідно

роботи агронома
Контроль секції оприскувача
Секції оприскувача вимикаються безпосередньо перед вже обробленою поверхнею
Контроль висіву
Висівні секції (1або2) почергово вимикаються при їх наближенні на задану відстань до крайнього висіяного рядка


Слайд 36Для прикладу: ЖКЕ-жидкокристалічний екран із сенсорним контролем за опціями оприскувача SBG


Слайд 37Включення/виключення контролю висіву :


Слайд 38Приклад автоматичного відключення секцій картоплесаджалки


Слайд 39Приклад автоматичного вимикання секцій сівалки


Слайд 43В чому інноваційність GPS:
Для прикладу з OmniSTAR:
DGPS
Портативний, доступний для установки на

транспорті та ручного використання
OmniSTAR дуже зручний для машин з автопілотом та гід-контролем
Ґрунтового та просторового варіабельного внесення матеріалу
Контроль за глибиною обробітку ґрунту
Відбір проб ґрунту на задану глибину
Створення карт та нанесення екстра-лайнс
Посезонне використання даних для посіву, обприскування, збирання врожаю, внесення добрив

Слайд 44Автоматизація тракторів
Авторозвертання та гід-контроль
SBG & John Deere – ITEC Pro
Технології

підкеровування
Trimble®
Точність GPS до 2 см.
AutoFarm AFTracker



Слайд 45Майбутнє
Фермери роблять набагато більше обприскувань, збільшуючи витрати на пестициди
Висока вартість

матеріалів (добрив і пестицидів) мотивує с.-г. виробників до переосмислення стратегії їх витрат і варіабельного внесення.


Слайд 46Майбутнє (2-3)
Фермери будуть використовувати карти, дагні яких леше отримати:
Структура грунту
Нерівності

ландшафту
Відносні дані (дані про поля від RTK вимірювання)
Попередньозавантажені карти
Датчики зеленого з обприскувачів (Greenseeker )
Дані з Yara sensor
Дані дистанційного зондування земної поверхні (Fieldlook)
Інше.

Слайд 47Майбутнє (3-3)
Автономний автопілот
Робота гід-звязку
Синхронні технології для роботи різних видів с.-г. техніки



Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика