НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Выполнил: Зубков А.О.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Исследование динамических свойств объекта регулирования презентация
Содержание
- 1. Исследование динамических свойств объекта регулирования
- 2. Системы автоматического регулирования
- 3. Динамические характеристики объекта управления: Постоянная
- 4. Целью работы является: Создание модели объекта регулирования.
- 5. В качестве модели используется тепловой объект.
- 6. Уравнение теплового баланса за бесконечно малый промежуток времени имеет вид:
- 7. Разделив все члены уравнения на dt, и
- 8. Уравнение теплового баланса принимает вид: В операторной форме:
- 9. Передаточная функция как отношение изображений по Лапласу
- 10. Рассмотрим нахождение коэффициентов Т и К по
- 11. В ходе эксперимента производилась оценка реакции объекта
- 12. Переходный процесс инерционного звена первого порядка
- 13. Коэффициент передачи вычисляется по формуле: Причём
Системы автоматического регулирования
Слайд 1Исследование динамических свойств объекта регулирования
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕСРИТЕТ
ИМЕНИ АКАДЕМИКА
С.П.КОРОЛЁВА
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Слайд 3Динамические характеристики объекта управления:
Постоянная времени объекта Тоб – это условное время,
в течение которого выходная величина изменилась бы от начального до нового установившегося значения.
Слайд 4Целью работы является:
Создание модели объекта регулирования.
Разработка лабораторного стенда для выполнения лабораторных
работ в рамках дисциплины
«Теория автоматического управления»
«Теория автоматического управления»
Слайд 5В качестве модели используется тепловой объект.
Принятые допущения:
- во всех точках объёма
температура одинакова и равна выходной;
- спираль не инерционна, её сопротивление постоянно;
- коэффициенты теплообмена, а также удельные теплоёмкости элементов конструкции постоянны во времени.
- спираль не инерционна, её сопротивление постоянно;
- коэффициенты теплообмена, а также удельные теплоёмкости элементов конструкции постоянны во времени.
Слайд 7Разделив все члены уравнения на dt, и проведя линеаризацию уравнения, заменив
переменные величины их конечными приращениями получим:
Введём безразмерные значения переменных:
Слайд 9Передаточная функция как отношение изображений по Лапласу выходной и входной величин
объекта будет равна:
Теоретически рассчитать величины Т и К затруднительно,
основные сложности возникают пр оценке величин М и a
Поэтому коэффициенты уравнения движения объекта регулирования
в данном случае проще найти из переходной характеристики,
полученной в ходе эксперимента.
Слайд 10Рассмотрим нахождение коэффициентов Т и К по результатам проведения эксперимента на
сконструированном, по ранее приведённой схеме, лабораторном стенде.
Слайд 11В ходе эксперимента производилась оценка реакции объекта регулирования на одиночное возмущение,
получена его переходная характеристика.
Слайд 12
Переходный процесс инерционного звена первого порядка описывается уравнением:
Которое позволяет найти
постоянную времени Т.
При t=T ΔΘ=0.63Θб t=180c Следовательно T=180
При t=2T ΔΘ=0.87Θб t=440c Следовательно T=440/2=220
Из двух полученных величин T=(220+180)/2=200
При t=T ΔΘ=0.63Θб t=180c Следовательно T=180
При t=2T ΔΘ=0.87Θб t=440c Следовательно T=440/2=220
Из двух полученных величин T=(220+180)/2=200
Слайд 13Коэффициент передачи вычисляется по формуле:
Причём в качестве базисных значений можно принять
любые, например,
конечные значения тока и температуры:
конечные значения тока и температуры:
Таким образом передаточная функция для данного объекта регулирования равна:
