- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Формирование данных с их записью в регистры по формату порта Centronics презентация
Содержание
- 1. Формирование данных с их записью в регистры по формату порта Centronics
- 2. * Что нужно знать при написании функции
- 3. * Назначение разрядов регистра управления Centronics
- 4. * Data Ad r RD WR B5
- 5. Блок – схема алгоритма написания функции записи *
- 6. *
- 7. *
- 8. * Таблица соответствия между числами в разных системах счисления
- 9. В итоге по тактам сформированы данные для
- 10. Функция записи в регистр RC микропроцессорного
- 11. * Использование функций записи в программах управления
Слайд 2*
Что нужно знать при написании функции записи данных в регистр RC
Назначение разрядов регистра управления
Centronics (слайд 3),
2. Временную диаграмму для записи в регистры
0x378 и 0x37A (слайд 4),
3. Общий алгоритм написания функции (слайд 5),
3. Правила формирования данных по тактам и
правила формирования байтов (слайды 6-7),
4. Соответствие между числами в разных системах
счисления (слайд 8), и использование кодов в функции записи (слайд 9),
5. Некоторые библиотечные функции outport (), delay()
(слайд 10) ,
6. Правила использования функции записи (слайд 11).
Слайд 4*
Data
Ad r
RD
WR
B5
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Временные диаграммы формирования байтов для записи в регистры
0x37A
А1 А0
0
Слайд 9В итоге по тактам сформированы данные для записи в регистр 0x37A
00000100 ~ 0x04 или outportb(0x37A,0x04);
00000100 ~ 0x04 или outportb(0x37A,0x04);
Байт btt пишется целиком~outportb(0x378, btt);
00000000 ~ 0x00 или outportb(0x37A,0x00);
Задержка 2-7 ms или delay(5);
00000100 ~ 0x04 или outportb(0x37A,0x04);
! На 7-м и 8-м такте ничего не меняется,
поэтому операторы можно не писать
При записи в RC байт btt может иметь значение
одной из констант 11h, 12h, 13h, 14h (см. слайд 2)
*
Слайд 10Функция записи в регистр RC микропроцессорного модуля БУ УРТК по формату
void wbtr (unsigned int regN, unsigned char btt) { //register number 0 - RC, 1 - RD
outportb(0x37A,0x04);
if (regN==0){
outportb(0x37A,0x04);
outportb(0x378,btt);
outportb(0x37a,0x00);
delay(5);
outportb(0x37A,0x04);
}
if (regN==1){ для RD написать самостоятельно }
*
Слайд 11*
Использование функций записи в программах управления
Пример: /*Фрагмент программы, осуществляющей
движение робота
…
wbtr (0x00, 0x11); //в регистр RC записываем управляющий байт
wbtr (0x01, 0x80);//включаем обмотку возбуждения двигателя M1
wbtr (0x01, 0x02);//включаем якорную обмотку двигателя M1
…
