Динамикалық буындар және структуралық схемаларды түрлендіру презентация

Басқару жүйесін кірісі мен шығысы бар буындарға бөлуге болады (объект, регулятор, жетекші, өлшеуіш). Олардың өзара байланысын көрсету үшін структуралық схемалар пайдаланылады. Буындар төртбұрышпен белгіленеді.

Слайд 14 дәріс
Динамикалық буындар
және структуралық схемаларды түрлендіру


Слайд 2Басқару жүйесін кірісі мен шығысы бар буындарға бөлуге болады (объект, регулятор,

жетекші, өлшеуіш).

Олардың өзара байланысын көрсету үшін структуралық схемалар пайдаланылады.

Буындар төртбұрышпен белгіленеді.

X(p) Y(p)

01


Слайд 34.1. Динамикалық буындар

Идеал (инерциясыз) күшейткіш.

Оның беріліс функциясы

W (p) =

k.

Дәлірек айтса бұл динамикалық буын емес. Себебі шығыс кіріс өзгерісінен соң бірден өзгереді.

02


Слайд 84.2. Түрлендіру ережелері

Басқару жүйелерінің жұмысын зерттеу беріліс функциясын пайдалану арқылы жүргізіледі.




Ал жүйенің беріліс функциясын табу үшін оның структуралық схемасын бір беріліс функциясы белгілі блокка айналдыру қажет.


Бұл үшін структуралық түрлендіру қажет.




07


Слайд 9 
08
W1(p)+W2(p)


Слайд 11 
10
W(p)


Слайд 12Бұл шарт келесі буындарға да орындалады:




Буынды беріліс функциясын сақтай отырып тармақ

нүктесінен де өткізуге болады:





Бұл шарт келесі буындар үшін жарайды

11

W(p)

W(p)


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика