ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. База систем стабилизации. Измерительные устройства презентация
Содержание
- 1. Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. База систем стабилизации. Измерительные устройства
- 2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ Измерительные устройства Усилительно-преобразующие и логико-вычислительные устройства Исполнительные устройства
- 3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
- 4. КЛАССИФИКАЦИЯ Измерители параметров углового движения (вокруг ЦМ):
- 5. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИЗМЕРИТЕЛЯ
- 6. ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ Динамическая характеристика: W(p)=M(p)/N(p) Статическая характеристика: U/ϕ=K
- 7. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
- 8. ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Интерфейсы: электрический, информационный, механический
- 9. ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОКРУГ ЦЕНТРА МАСС Свойства
- 10. СВОБОДНЫЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА 1
- 11. ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП
- 12. ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП (ДГ, ДУС) 1 -
- 13. ПОПЛАВКОВЫЙ ДГ
- 14. МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП
- 15. КОНСТРУКЦИЯ ММГ
- 16. ВНЕШНИЙ ВИД ММГ
- 17. ЛАЗЕРНЫЙ (ВОЛОКОННООПТИЧЕСКИЙ) ГИРОСКОП
- 18. ВИДЫ ЛГ ВОГ ЛГ
- 19. НЕКОТОРЫЕ ВИДЫ ПОГРЕШНОСТИ ЛГ
- 20. ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ
- 21. ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ
- 22. ДАТЧИКИ УГЛА АТАКИ И СКОЛЬЖЕНИЯ
- 23. ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС Датчик линейных ускорений
- 24. МАЯТНИКОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР
- 25. УГЛОВОЙ АКСЕЛЕРОМЕТР
- 26. ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТНОГО НАПОРА, ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ
- 27. ИЗМЕРЕНИЕ ВЫСОТЫ
- 28. БАРОМЕТРИЧЕСКИЙ ВЫСОТОМЕР
- 29. ХАРАКТЕРИСТИКИ АТМОСФЕРЫ
- 30. РАДИОВЫСОТОМЕРЫ
- 31. ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА
Слайд 1Раздел 2 Элементная база систем стабилизации
2.1 Измерительные устройства
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ
Слайд 2ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ
Измерительные устройства
Усилительно-преобразующие и логико-вычислительные устройства
Исполнительные устройства
Слайд 4КЛАССИФИКАЦИЯ
Измерители параметров углового движения (вокруг ЦМ):
ϑ (ϑ,γ,ψ)
ω
ε
α,
β
Измерители параметров движения центра масс:
a
V
R
H
dH/dt
Измерители параметров движения центра масс:
a
V
R
H
dH/dt
Слайд 6ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
Динамическая характеристика:
W(p)=M(p)/N(p)
Статическая характеристика:
U/ϕ=K
Слайд 8ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Интерфейсы: электрический, информационный, механический
Масса и размеры
Надежность
Устойчивость к внешним воздействиям
(соответствие стандартам)
Цена
Опыт эксплуатации
Цена
Опыт эксплуатации
Слайд 9ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОКРУГ ЦЕНТРА МАСС
Свойства гироскопа
ω≠0 → Мг = H
x ω = JΩ x ω (гироскопический момент)
Mвн ≠0 → ωпр=Mвн/(Нsinα) (прецессия)
Mвн = 0 → направление Н неизменно
Mвн ≠0 → ωпр=Mвн/(Нsinα) (прецессия)
Mвн = 0 → направление Н неизменно
Слайд 10СВОБОДНЫЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА
1 — ротор; 2, 3 —
внутреннее и наружное кардановы кольца; 4 — маятник-корректор; 5, 6 — датчики моментов; 7 — вычислительное устройство; 8 — потенциометр.
Слайд 12ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП (ДГ, ДУС)
1 - ротор; 2 - карданово кольцо; 3
- пружина; 4 - демпфер; 5 - потенциометр; Oξηζ - оси системы отсчёта, Охуz - оси, связанные с кардановым кольцом.
−> Мг =Hxω−> β −> Mпр=kпрβ
Мг= Mпр
β=Hxω/k пр =kдг ω
ТДГ < 0,01 с , ξДГ≈ 0,5…1,0
Выбор ДГ:
ωДГ > 5ωССт , ωДГ = 4…10ω
Мг
Мпр
Слайд 20ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ
При добавлении ОС:
а — упрощенная
принципиальная; б — кинематическая; 1 — ротор; 2 — рамка (поплавок); 3 — подшипники; 4 — корпус прибора; 5 — зазор между корпусом и поплавком; 6 — датчик угла; 7 — датчик моментов; Охуz — оси, связанные с рамкой (поплавком); Oxhz — оси системы отсчёта.
ДГ без ОС (пружины):
