Датчики положения. Сравнительный анализ характеристик датчиков. Выбор оптимального датчика положения для манипулятора, работающего в условиях космического пространства????????????????????????????????????????????? презентация

МАНИПУЛЯТОРА, РАБОТАЮЩЕГО В УСЛОВИЯХ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА 位置传感器。传感器特征的比较分析。用于在宇宙空间条件下工作的控制器的最优的位置传感器的选择 АВТОР: ИЛЛАРИОНОВ АНТОН АЛЕКСАНДРОВИЧ «МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГИМНАЗИЯ №1 Г. РУЗА» 143103, МОСКОВСКАЯ ОБЛ, Г. РУЗА, МИКРОРАЙОН, Д19 RUZA_GIMNAZIA@MAIL.RU WWW.RUZA-GIMNAZIA.RU ТЕЛ/ФАКС: 8(49627) 23925 作者: 伊拉里昂诺夫·安东·亚历山德罗维奇 市立预算普通教育机构鲁扎市第1中学 143103，莫斯科州，鲁扎市，小区，19号 RUZA_GIMNAZIA@MAIL.RU WWW.RUZA-GIMNAZIA.RU 电话/传真：8（49627）23925

с минимальным их количеством работающих в открытом космическом пространстве.
选择控制器用的位置传感器的可行方案，或者建立其在开放宇宙空间工作的最小数量的系统。

резистор (реостат) с движком, который
скользит вдоль резистора. По существу потенциометр является резистором с переменным сопротивлением
Потенциометры бывает линейными и круговыми (в зависимости от характера перемещения его регулирующего
органа) Потенциометры часто выполняют роль преобразователей перемещения в электрическую величину –
напряжение) для линейных перемещений линейные потенциометры для угловых перемещений - круговые)
Вообще говоря, потенциометрический преобразователь по определению является параметрическим, т е его
выходной величиной является сопротивление.
电势计——常常是带有沿电阻器滑动的游标的线绕（但可能有碳质的）电阻器。本质上电势计是带有可变电阻的电阻器。电势计有线型和圆形的（取决于其调节机构移动的性质）。电势计经常扮演电量—电压移动变换器的角色（对于线型移动用线型电势计，对于碳质移动—用圆形的）。总之，电势计测定变换器是参数的，即电阻是其输出值。

Круговой потенциометр Линейный потенциометр
圆形电势计 线型电势计

самосинхронизации.
有自动同步特性的交流小型电动机被称为自动同步机（来自英语self-synchronizing ）。

Режимы работы сельсинов

Сельсины имеют две обмотки: первичную, или обмотку возбуждения, и вторичную, или обмотку синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины.
Обмотку синхронизации сельсинов обычно выполняют по типу трехфазной
自动同步机有两个线圈：初级线圈，或驱动线圈，和次级线圈，或同步线圈。取决于驱动线圈的相数分为单相和三相自动同步机。
自动同步机的同步线圈通常按三相的类型制作。

Индикаторный 指示的 Трансформаторный 变压的

Контактные сельсины
接触式自动同步机

Бесконтактные сельсины
无接触式自动同步机

自动同步机的工作方式

определять положение вращающихся валов. Существуют два вида энкодеров:
在装置的帮助下可确定旋转轴位置的装置被称为旋转角传感器或编码器。有两种编码器：

Инкрементальный 增量式 Абсолютный 绝对式

Инкрементальные, или пошаговые энкодеры
предоставляю информацию о перемещении
(направлении и скорости) вращающегося
(движущегося) механизма путем передачи
соответствующего количества импульсов,
отображающего меру перемещения вала, счетному
устройству.
增量式，或逐步式编码器以传递相应的反映轴移动脉冲量的方式向计算器提供有关旋转（运动）的机械移动（方向和速度）信息。

Абсолютные энкодеры — это датчики углового
положения, обычно оптоэлектронные, основными
преимуществами которых по сравнению с
инкрементальными энкодерами является возможность
предоставления информации о положении вала сразу
после подключения энкодера к источнику питания, а
также возможность контроля числа оборотов вала с
помощью встроенного оптомеханического редуктора.
绝对式编码器——是角位置传感器，通常是光电式的，与增量式编码器相比其基本优势为在开启编码器电源后立刻提供有关轴位置的信息的可能，以及在内置光机减速器的帮助下提供轴转数控制的可能。

защиты от космической радиации
Выдерживать резкие перепады температур, от низких криогенных(- 269° С) до высоких(600° С)
Конструкция датчика положения не должны допускать контактной свариваемости пар металлов

承受高真空

拥有防宇宙辐射的高水平防护

承受温度的剧烈落差，从低温（-269℃）到高温（600℃）

位置传感器的结构不应允许金属蒸汽的接触可焊性

других электронных систем
Одним из лучших вариантов построения манипулятора может являться использование системы управления без датчиков положения на основе шагового двигателя, так как шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические сигналы управления в дискретные угловые перемещения, с фиксацией ротора двигателя в заданном положении
Из шаговых двигателей был выбран ряд двигателей, производимых фирмой Phytron Electronics Ltd, а именно модель VSH100
宇宙是侵蚀性介质，它妨碍位置传感器和其他电子系统的稳定运行
在步进电动机的基础上使用无位置传感器的控制系统是使用控制器构造的最佳方案中的一个，因为步进电动机——是机电装置，它将电信号转变为不连贯的角形移动，有在指定的位置的电动机转子固定
从步进电动机中选择了一系列Phytron Electronics Ltd公司生产的电动机，即VSH100型