Алгоритм стереозрения презентация

Содержание

1. Алгоритм стереозрения
2. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В.,
3. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В.,
4. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
5. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
6. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
7. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
8. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
9. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
10. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
11. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский
12. Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Спасибо за внимание!

Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Введение Как известно, существует зрение двух типов: бинокулярное и монокулярное. Бинокулярное зрение заключается в том, что берется два различных

Главная
Разное
Алгоритм стереозрения

Слайд 1Алгоритм Стереозрения
Докладчики:
Берсенева Анна
Быкова Виктория
Андрей Соколовский
Никита Черданцев
Второкурсники:
Карташев Александр
Низовцев Илья
Жуков Виктор

Куратор:
Котюжанский Леонид

Слайд 2Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Введение

Как известно, существует зрение двух типов: бинокулярное и монокулярное.
Бинокулярное зрение заключается в том, что берется два различных изображения с двух глаз и по ним строится трехмерное изображение.
Монокулярное зрение заключается в том, что изображение воспринимается только с одного глаза.

Слайд 3Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Проблема

Интерес к компьютерному зрению возник одним из первых в области искусственного интеллекта наряду с такими задачами, как автоматическое доказательство теорем и интеллектуальные игры. С развитием технологий применение компьютерного зрения становится всё более частым.

Слайд 4Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Цель

данной работы заключается в разработке метода и программного модуля вычисления карты глубины приемлемого качества за кратчайшие временные интервалы в районе от 10 до 40 миллисекунд на недорогом оборудовании.

Цель

Слайд 5Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Закрепить

две камеры. Выполнить стерео калибровку, исправления. Сопоставить правое и левое представления камер. Получить на выходе карту несоответствий, где различия будут соответствовать различиям в x-координате плоскости изображения для одного и того же рассматриваемого. За счет триангуляции получить карту глубины.

Задачи

Слайд 6Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Реализация

проекта

Средства:

Visual Studio

OpenCV

2 веб-камеры

Слайд 7Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Коммерческое

применение данного проекта

Дроны
Беспилотные автомобили
Всяческая техника, которая использует беспилотное управление

Слайд 8Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Обзор

внешнего рынка

Компания SPIRIT
Компания ИИ
Лаборатория Cvision
Научно-технический центр «Модуль»
НПЦ Оптическое Распознавание Объектов
Фирма ВидеоТесТ
Компания «Проминформ»

Слайд 9Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Наш

вклад в проект

Поиск информации
Помощь в создании презентации
Помощь в предоставлении оборудования

Слайд 10Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Убираются

оптические искажения камеры
Процесс уточнения
Процесс сопоставления
Перепроецирование

Работа алгоритма

Слайд 11Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Список

литературы

Хабрахабр. Основы стереозрения - https://habrahabr.ru/post/130300/
Гари Рост Брадски и Эйдриан Калер. Learning OpenCV
Википедия. OpenCV - https://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV Википедия. Компьютерное зрение - https://ru.wikipedia.org/Компьютерное_зрение
"Multiple View Geometry in Computer Vision" by Hartley, R. I. and Zisserman, A.
Котюжанский Л.А. (Статья) - Вычисление карты глубины стереозрения на графическом процессоре в реальном времени

Слайд 12Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Спасибо

за внимание!

Скачать презентацию

Алгоритм стереозрения презентация

Содержание

Слайд 2Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Слайд 3Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Слайд 4Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Цель

Слайд 5Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Закрепить

Слайд 6Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Реализация

Слайд 7Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Коммерческое

Слайд 8Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Обзор

Слайд 9Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Наш

Слайд 10Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Убираются

Слайд 11Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Список

Слайд 12Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Спасибо

Обратная связь

Что такое ThePresentation.ru?

Алгоритм стереозрения презентация

Содержание

Слайд 2Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Слайд 3Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.

Слайд 4Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Цель

Слайд 5Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Закрепить

Слайд 6Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Реализация

Слайд 7Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Коммерческое

Слайд 8Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Обзор

Слайд 9Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Наш

Слайд 10Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Убираются

Слайд 11Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Список

Слайд 12Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н. Спасибо

Похожие презентации

Обратная связь

Что такое ThePresentation.ru?

Слайд 4Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Цель

Слайд 5Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Закрепить

Слайд 6Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Реализация

Слайд 7Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Коммерческое

Слайд 8Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Обзор

Слайд 9Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Наш

Слайд 10Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Убираются

Слайд 11Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Список

Слайд 12Алгоритм Стереозрения Берсенева А., Быкова В., Соколовский А., Черданцев Н.
Спасибо