- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором. А.В. Бахшиев М.В. Алексеев презентация
Содержание
- 1. Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором. А.В. Бахшиев М.В. Алексеев
- 2. Формальный нейрон
- 3. Универсальная модель формального нейрона
- 4. Нейрон со структурной организацией мембраны
- 5. Раздельное вычисление вкладов в мембранный потенциал
- 6. Отказ от явного задания пороговой функции
- 7. С ОС “перезаряда” мембраны
- 8. Модель синапса
- 9. Функциональная схема модели нейрона
- 10. Организация структуры мембраны нейрона
- 11. Эффективность синаптической передачи Влияние синапса на мембрану
- 12. Простейшие реакции модели нейрона
- 13. Частота разрядов нейрона в зависимости от размера
- 14. Пейсмекерные нейроны 1 – частота разрядов нейрона
- 15. Схема возвратного торможения на примере регуляции разрядов мотонейрона
- 16. ЧЧХ мотонейрона с возвратным торможением и в его отсутствии
- 17. Схема нейронной системы управления
- 18. Способы разделения сигналов с сенсора на дипазоны
- 19. Схема управляющего элемента
- 20. Перекрестные тормозные связи
- 21. Варианты структуры исследуемых СУ Рабочий диапазон сенсоров
- 22. Зависимость от числа упр. элементов без пер. связей http://www.youtube.com/watch?v=1ZrpbwBfQUc
- 23. Зависимость от числа упр. эл-в с перекр. связями http://www.youtube.com/watch?v=X51i0czvN2A
- 24. Управление по углу, скорости и моменту http://www.youtube.com/watch?v=fgmSFKwxpcY
- 25. Внешнее управление по углу http://www.youtube.com/watch?v=uwDIIYLvJ2k
- 26. Управление звеном манипулятора http://www.youtube.com/watch?v=cBVxJa0Rq1k
- 27. Зависимость амплитуды и скорости периодических колебаний звена
- 28. Зависимость угла позиционирования звена и погрешности от
- 29. Перспективы применения Создание прямых интерфейсов технических систем
- 30. Направления дальнейших исследований Создание модели многозвенного манипулятора
Формальный нейрон
Слайд 1Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором.
А.В. Бахшиев
М.В. Алексеев
Слайд 11Эффективность синаптической передачи
Влияние синапса на мембрану во времени
Зависимость эффективности от
отношения
сопротивлений
Зависимость эффективности от
числа синапсов
Слайд 13Частота разрядов нейрона в зависимости от размера
1 – зависимость средней частоты
от числа импульсов в пачке
2 – зависимость средней частоты от числа участков сомы
2 – зависимость средней частоты от числа участков сомы
Зависимость числа импульсов в пачке от числа участков сомы
Слайд 14Пейсмекерные нейроны
1 – частота разрядов нейрона от числа параллельных включений участков
мембраны в сому
2 – частота разрядов от глубины ОС
2 – частота разрядов от глубины ОС
Слайд 18Способы разделения сигналов с сенсора на дипазоны
A – разбиение на N
независимых диапазонов
B – разбиение на N пересекающихся диапазонов
B – разбиение на N пересекающихся диапазонов
Слайд 21Варианты структуры исследуемых СУ
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на непересекающиеся участки, перекрестные
связи отсутствовали
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на пересекающиеся участки, перекрестные связи отсутствовали
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на непересекающиеся участки, включены перекрестные связи
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на пересекающиеся участки, включены перекрестные связи
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на пересекающиеся участки, перекрестные связи отсутствовали
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на непересекающиеся участки, включены перекрестные связи
Рабочий диапазон сенсоров разбивался на пересекающиеся участки, включены перекрестные связи
Слайд 22Зависимость от числа упр. элементов без пер. связей
http://www.youtube.com/watch?v=1ZrpbwBfQUc
Слайд 27Зависимость амплитуды и скорости периодических колебаний звена около положения равновесия под
действием внешних сил
A) – графики амплитуды B) – графики угловой скорости
Слайд 28Зависимость угла позиционирования звена и погрешности от числа управляющих элементов, активированных
с верхнего уровня
– положение
B) – амплитуды колебания вокруг положения равновесия
Слайд 29Перспективы применения
Создание прямых интерфейсов технических систем с НС живых организмов
Разработка адаптивных
систем управления устойчивых к изменению характеристик объекта управления
Разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам
Разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам
Слайд 30Направления дальнейших исследований
Создание модели многозвенного манипулятора и разработка системы управления на
моделях естественных нейронов.
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
