Ю.Б. Блохинов, В.В. Гнилицкий, В. В. Инсаров, А.С. Чернявский ФГУП ГосНИИАС, Москва презентация

Содержание

Постановка задачи Существуют 3D модели ряда наземных объектов, формирующих сцену Имеется цифровое текущее изображение (ТИ), полученное с летательного аппарата Заданы углы обзора и примерная область поиска объектов на изображении Предполагаем, что

Слайд 1 Алгоритм анализа и принятия решения в задаче селекции объектов на изображениях

наземных сцен

Ю.Б. Блохинов, В.В. Гнилицкий,
В. В. Инсаров, А.С. Чернявский

ФГУП «ГосНИИАС», Москва

Слайд 2Постановка задачи
Существуют 3D модели ряда наземных объектов, формирующих сцену
Имеется цифровое текущее

изображение (ТИ), полученное с летательного аппарата
Заданы углы обзора и примерная область поиска объектов на изображении
Предполагаем, что объект полностью находится в кадре

Требуется определить местонахождение искомого объекта на ТИ
При этом не использовать информацию о текстуре

Слайд 3Модель

Слайд 4
По имеющейся информации о точке съемки генерируется конкретный вид эталона объекта


ТИ

Слайд 5Контурные эталоны объектов




1
2
3
4
Для каждого контурного эталона (КЭ) строится функция сходства с

ТИ

Слайд 6



Предобработка ТИ

Слайд 7Предобработка I
Нормально распределенный шум


Устраняется двусторонним фильтром




В отличие от Гауссиана, сохраняет края




Слайд 8Нормально-распределенный шум
- двусторонний фильтр -


до фильтрации

Слайд 9после фильтрации
Нормально-распределенный шум
- двусторонний фильтр -

Слайд 10Предобработка II
Импульсный шум («соль-перец»)



Устраняется медианной фильтрацией с адаптивным окном
Лучше, чем обычная

медиана, справляется с большим уровнем шума и меньше искажает форму краев









Слайд 11до фильтрации
Импульсный шум
- адаптивная медиана -

Слайд 12после фильтрации
Импульсный шум
- адаптивная медиана -

Слайд 13Поиск объекта

Слайд 14Функция сходства







Контурный эталон размывается Гауссианом

Находится поле направлений градиентов (нормалей)

эталона

То же проводится для ТИ:

Слайд 15Функция сходства
Значения углов квантуются в M ячеек (например, M=6)

Сходство между эталоном

и ТИ в точке (i,j):


Итоговая функция сходства









Слайд 16

Пик функции
сходства объекта №1
Наиболее вероятное расположение

Слайд 17

Пик функции
сходства объекта №2
Наиболее вероятное расположение

Слайд 18

Пик функции
сходства объекта №3
Наиболее вероятное расположение

Слайд 19


Пик функции
сходства объекта №4
Наиболее вероятное расположение
Ложное обнаружение

Слайд 20Сборка сцены

Слайд 21Сборка сцены
По ряду причин (шум, загораживание) функция сходства может иметь ложные

максимумы
Необходимо учитывать информацию о взаимном расположении объектов, формирующих сцену – это расстояния и допуски на область поиска






ТИ


область поиска
1-го объекта

область поиска
2-го объекта

область поиска
2-го объекта




Слайд 22Сборка сцены
Пусть контурный эталон перенесен в положение k в системе координат

ТИ
Пусть эталон состоит из N ненулевых пикселей
Пусть в данном положении в случаях из N направление градиента ТИ и нормали к КЭ совпадает; назовем множество таких точек


Пусть







- обычная функция сходства

Слайд 23Сборка сцены
Процесс вычисления функции сходства между КЭ и ТИ можно рассматривать

проведение N независимых испытаний по схеме Бернулли
Основная гипотеза - в k-м положении действительно находится искомый объект
Альтернативная гипотеза – совпадение направлений вызвано шумом (фоном)

Отношение правдоподобия двух гипотез:










Слайд 24Сборка сцены
На практике используем оценки и

Если

объектов несколько, то для каждого объекта в каждом пикселе его зоны поиска определяется и
Формируются оценки и


Итоговая агрегированная функция сходства:


















Слайд 25Функция сходства




Слайд 26Функция сходства после сборки, «голосуют» 4 объекта





Ложный пик «погашен»

Слайд 27Учет информации о взаимном расстоянии между объектами позволил точно локализовать искомые

объекты

Слайд 28Два примера с загораживанием искомого объекта
Функция сходства
Сборка
Локализация объекта

Слайд 29Выводы
Предложенная функция сходства позволяет обнаружить объект на изображении по его контурному

эталону
Использование информации о взаимном расположении объекта повышает устойчивость алгоритма селекции объектов
Методы предобработки позволяют существенно снизить влияние шума

Похожие презентации

Дорогой моей маме. Фотоальбом 227
Siemens Enterprise Communications 197
Е.Н.Ковтун Пилотный проект 221
Планируемые продажи акций крупных компаний, занимающих лидирующее положение в отраслях российской экономики, в 2011–2013 годах 151
Мастерские в ССХТ 206
1С-Битрикс: Корпоративный портал 292

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика