Разработка методов и алгоритмов высокоточной посадки летательных аппаратов за счет использования наземных радиодатчиков ??????????????????????????????? презентация

наземных радиодатчиков»
依靠使用地面无线电传感器的飞行器的高精度着陆的方法和算法之研究

Автор: Семенов Роман Николаевич
作者：谢苗诺夫·罗曼·尼古拉耶维奇

Муниципальное общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа № 11
353643, Краснодарский край, Щербиновский район, с. Шабельское, ул. Советов, 45
市立普通教育机构第11普通中等学校
353643，克拉斯诺达尔边疆区，谢尔比诺夫斯基区，沙别尔斯科耶村，苏维埃街，45号

посадку летательных аппаратов на необорудованные взлетно-посадочные полосы, а также при отсутствии сигналов СРНС, например, в случае военных конфликтов
研究的重要性在于提高飞行器在未装备跑道的地带，以及在不存在卫星无线电导航系统信号的情况下，例如，在军事对抗情况下着陆的精确度的必要性。

Цель работы - разработка алгоритмов вычисления координат для высокоточной посадки ЛА на основе наземных радиодатчиков
工作的目的——在地面无线电传感器的基础上研究用于飞行器高精度着陆的坐标计算的算法。

координаты ЛА в рассматриваемой системе координат;
在所研究的坐标方程组中的飞行器的坐标；
координаты -го радиодатчика в этой же системе координат;
无线电传感器在此坐标方程组中的坐标；

– посадка ЛА по трем маркерам, расположенным на равнинной местности существует значительное многообразие решений. Поэтому возникает задача оценивать функционирование каждого из алгоритмов предварительно с выбором из них наиболее подходящего для последующей реализации в полетном задании ЛА.从表格中可看出，对于如此具体化的任务的设置——飞行器在位于平原地区的三种标志下降落甚至存在着相当多样的解决方式。所以出现了评价事先从中选择对飞行器的飞行作业以后的实现最合适的算法中的每一个的作用的任务。

Количество возможных вариантов решений используемой системы уравнений
所使用的方程组的可能的解决方案的数量

4

полосы
无线电传感器相对跑道的可能的分布方案

5

1号无线电传感器

2号无线电传感器

3号无线电传感器

дальностей между радиодатчиками составляют ∼ 3 м, погрешности дальномерного канала ∼1 м, погрешности, обусловленные азимутальными ошибками определения расстояний между радиодатчиками ∼ 5 м.
在被提出的算法的精确度确定上允许无线电传感器之间的距离测量的仪器误差为~3米，测距仪通道的误差为~1米，由无线电传感器之间距离确定的方位角误差决定的误差为~5米。

Результаты определения координат ЛА относительно ТНП с учетом инструментальных погрешностей приборов
考虑到装置的仪器误差飞行器坐标相对引导与瞄准点的确定结果

6

положения ЛА относительно начальной точки посадки не более 6 метров по всем координатам реализация которых в бортовых вычислителях будет связана с рядом проблем.
在地面无线电传感器基础上，按照在机载计算器上将与一系列问题实现相关的所有坐标，研究了保障飞行器的位置相对着陆起点的精确度不超过6米的飞行器着陆的算法。

1) Явное аналитическое решение системы используемых нелинейных уравнений невозможно даже при наличии достаточно полной предварительной информации.
甚至在存在足够完整的预先信息时所使用的非线性方程组的明显的解析解也不存在。

Выводы по работе 工作的结论

7