Резоматрица презентация

Слайд 1 Резоматрица
Направление «Нейротехнологии»


Слайд 2

Актуальность Cегодня около 1 млн человек перенесли инсульт и ЧМТ. Более половины из них имеют двигательные нарушения. Поэтому использование в реабилитации после неврологических заболеваний специализированных нейроинтерфейсов можно считать актуальным.





AR





ROBOT

VR


Слайд 3

Проблема



Существующие устройства на рынке в виде нейроинтерфейсов для реабилитации и оценки состояния скелетных мышц и нервов обладают большими габаритами и помехозависимостью.





Слайд 4

Цель



Создать программно-аппаратный комплекс для восстановления мышечной активности в виде игрового процесса.


Слайд 5Реабилитация с помощью «Резоматрицы»




Слайд 6 Реабилитация после неврологических заболеваний
Компьютер
Контроллер

















Оценка состояния мышц

Центр обработки данных















Передача биометрических данных

Оценка Специалиста


Слайд 7

Задачи проекта:

Изучить и проанализировать различные устройства для реабилитации после неврологических заболеваний;
Изучить технологии нейрокоммуникации;
Разработать требования к изделию и электрическую схему «резоматрицы»;
Собрать прототип устройства;
Проанализировать данные с датчиков;
Создать крепление на руку и пальцы в виде перчатки;
Написать программу для считывания движений и отправки на компьютер;
Создать робота для демонстрации возможностей и отработки навыков управления с помощью «резоматрицы».



Слайд 8 Устройства для реабилитации
Тренажер

«Армео»

КАН «Регент»


Слайд 9 Устройства для управления
Power

Glove

Razer Hydra


Слайд 10

Требования к устройству:



Экологичность;
Безопасность:
• Помехоустойчивость
• Комфортность, удобство в использовании
Функциональность:
• Компактность позволит размещать множество дополнительных периферийных систем;
• Возможность подстройки даст возможность пользоваться разработанным контроллером большому количеству людей;
• Ввод данных через естественные движения руки.


Слайд 11 Упражнения для реабилитации


Слайд 12Сопротивление участка цепи







Полученные усредненные значения (значения округлены):
1) Uвых =Uвх - Uпадение = Uвх – I*Rкожа ладони = 4.2В = 5- 0.0011А*80000Ом.
2) Uвых =Uвх - Uпадение = Uвх – I*Rкожа пальцев = 3.7В = 5- 0.001А*130000Ом.
3) Uвых =Uвх - Uпадение = Uвх – I*Rкожа кисти = 3.4В = 5- 0.0009А*210000Ом.


Экспериментальная работа

Uвых =Uвх - Uпадение = Uвх – I*Rкожи


Слайд 13

Выбор компонентов:



Элементы нестандартных номиналов
Конденсаторы, резисторы, оптоволокно

Гальваническая развязка

Полосовой фильтр промышленной частоты


Слайд 14 Выбор компонентов


Контроллер Роботология
Программируемый микроконтроллер ARM STM32 ядро

Cortex M3

Слайд 15

Решение



матрица

Дифференциальный
усилитель

Преобразователь уровня сигнала в частоту


Контроллер и фотодатчики


Датчик гальванической реакции кожи

Реакция интерфейса




Слайд 16

Функциональная схема системы

Фиксирование ЭМГ
Оценка состояния скелетных мышц и нервов.

Измерение ГРК



Преобразование в световые импульсы



Воздействие


оптоволокно

Свет

Принятие и раскодирование сигнала
отправка команды


Исполнительное устройство


Слайд 17 Сравнение систем для снятия

биометрических данных

Слайд 18 Практическое применение
Нейротехнологические системы обучения





Управление виртуальными объектами
Управление

техническими объектами
Игровая индустрия
























Слайд 19

Партнеры проекта

УОЦ «Золотое сечение» ПАО «МЗиК»


Слайд 20 План развития проекта

Создание и отработка экспериментальных
прототипов (2018)

Доработка систем и подача патентных заявок (2018-2019)


Дальнейшая модернизация и подача заявки на программу поддержки «Старт» и «Умник»



Слайд 21

Команда проекта

Новик Даниил

Ильинский Александр

Андреевских-Якоцук
Ульяна

Схемотехник

Нейротехнолог

Робототехник


Слайд 22 Спасибо за внимание!


Слайд 23 Дополнительная информация


Слайд 24 Техническое описание

Фильтрация

Преобразование
10 Ком
Транзистор VT2 открыт
C2=5pf
K2=(R2+R3)/R3=2
Tранзистор VT3

закрыт

Слайд 25 Техническое описание

Фильтрация

Преобразование
5

Ком

Транзистор VT1 открыт
C1=10pf

K1=((1/(1/R1)+(1/R2))+R3/R3=1.5

Tранзистор VT3 открыт


Слайд 26

Работа схемы


Матрица
Сглаживание и уменьшение сигнала ЭМГ

Дифференциальный
Усилитель
Усиление в 1000 раз
Фильтрация ЭМГ


Контроллер и фотодатчик
Принятие и обработка сигнала
Калибровка
Отправка команд

Датчик гальванической реакции кожи
Измерение и подстройка показаний




Преобразователь сигнала в частоту
Преобразование сигнала в прямоугольные импульсы различной
длительностью


Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика