Харьковский национальный университет радиоэлектроники
Кафедра БМИ
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Модуль управления стереотаксическим манипулятором презентация
Содержание
- 1. Модуль управления стереотаксическим манипулятором
- 2. Цель работы: разработать модуль управления стереотаксическим манипулятором
- 3. Рисунок 1. – Томограммы при проведении стереотаксической операции
- 4. Рисунок 2. – Структурная схема модуля управления стереотаксическим манипулятором
- 5. Рисунок 3 – Принципиальная схема модуля управления стереотаксическим манипулятором
- 6. Рисунок 4. – Алгоритм управления микроконтроллером
- 7. Рисунок 5. – Проведение стереотаксических
- 8. Рисунок 7. – Алгоритм многоракурсной визуализации воксельной модели.
- 9. Рисунок 8. – Проведение стереотаксических расчетов 1 – стереотаксический апарат, 2 дистальная оконечность канюли
- 10. ВЫВОДЫ: В настоящее время в
Цель работы: разработать модуль управления стереотаксическим манипулятором Задачи работы: провести анализ нейрохиругических систем; разработать структурную схему модуля управления стереотаксическим манипулятором разработать принципиальную схему модуля управления стереотаксическим манипулятором разработать алгоритм
Слайд 1Модуль управления стереотаксическим манипулятором
Автор: ст. гр. РЕАз-11-1 Остроголов Е.А.
Руководитель: ассистент
Тимкович М.Ю.
Слайд 2Цель работы: разработать модуль управления стереотаксическим манипулятором
Задачи работы:
провести анализ нейрохиругических систем;
разработать
структурную схему модуля управления стереотаксическим манипулятором
разработать принципиальную схему модуля управления стереотаксическим манипулятором
разработать алгоритм управления стереотаксическим манипулятором.
Сформировать основніе медико-технические требования к модулям управления стереотакическими манипуляторами
разработать принципиальную схему модуля управления стереотаксическим манипулятором
разработать алгоритм управления стереотаксическим манипулятором.
Сформировать основніе медико-технические требования к модулям управления стереотакическими манипуляторами
Слайд 7
Рисунок 5. – Проведение стереотаксических расчетов при формировании управляющего воздействия на
хирургический инструмент:
1 – стереотаксический апарат, 2 дистальная оконечность канюли
1 – стереотаксический апарат, 2 дистальная оконечность канюли
Слайд 9Рисунок 8. – Проведение стереотаксических расчетов
1 – стереотаксический апарат, 2 дистальная
оконечность канюли
Слайд 10 ВЫВОДЫ:
В настоящее время в мире существует всего несколько систем для
автоматизированного проведения нейрохирургических операций, поэтому разработка стереотаксических роботов-манипуляторов является актуальной задачей.
На основе анализа существующих нейрохирургических роботов-манипуляторов и возможностей их усовершенствования была предложена схема автоматизации стереотаксического аппарата Канделя, конструкция которого позволяет выполнить доступ к практически любой глубинной структуре головного мозга человека.
Были разработаны структурная и принципиальные схемы модуля управления стереотаксическим манипулятором, в котором реализованы три степени свободы: одна поступательная и две угловые.
Система управления стереотаксическим манипулятором должна быть построена по принципу децентрализованного управления. При этом система операционного планирования должна формировать управляющие воздействия и передавать их в микроконтроллер, который непосредственно управляет шаговыми двигателями на уровне сигналов.
Алгоритм управляющего программного обеспечения стереотаксическим манипулятором в микроконтроллере должен состоять из 2-х частей: инициализационной и циклической, в которой выполняется прием управляющих воздействий и их отработка, путем подачи сигналов управления на драйвера шаговых двигателей.
Перспективой работы является дальнейшее совершенствование спроектированного устройства и разработка подробной конструкторской документации для проектирования стереотаксического манипулятора.
На основе анализа существующих нейрохирургических роботов-манипуляторов и возможностей их усовершенствования была предложена схема автоматизации стереотаксического аппарата Канделя, конструкция которого позволяет выполнить доступ к практически любой глубинной структуре головного мозга человека.
Были разработаны структурная и принципиальные схемы модуля управления стереотаксическим манипулятором, в котором реализованы три степени свободы: одна поступательная и две угловые.
Система управления стереотаксическим манипулятором должна быть построена по принципу децентрализованного управления. При этом система операционного планирования должна формировать управляющие воздействия и передавать их в микроконтроллер, который непосредственно управляет шаговыми двигателями на уровне сигналов.
Алгоритм управляющего программного обеспечения стереотаксическим манипулятором в микроконтроллере должен состоять из 2-х частей: инициализационной и циклической, в которой выполняется прием управляющих воздействий и их отработка, путем подачи сигналов управления на драйвера шаговых двигателей.
Перспективой работы является дальнейшее совершенствование спроектированного устройства и разработка подробной конструкторской документации для проектирования стереотаксического манипулятора.
