- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Ідентифікація сушки сипучих речовин презентация
Содержание
- 1. Ідентифікація сушки сипучих речовин
- 2. ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування
- 3. ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ ЗА ПЕРЕХІДНОЮ ХАРАКТЕРИСТИКОЮ Вивчення
- 4. ВИЗНАЧЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ КУБА РЕКТИФІКАЦІЙОЇ КОЛОНИ
- 5. ПРОВЕДЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТУ З ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ’ЄКТУ
- 6. t, °C t, хв. Експериментальна крива
- 7. ПОПЕРЕДНЯ ОБРОБКА РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТУ Для визначення
- 8. t, °C t, хв. Результати згладжування експериментальної кривої методом трьох крапок
- 9. t, °C t, хв. Результати згладжування експериментальної кривої методом п’яти крапок
- 10. АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АПЕРІОДИЧНОЮ ЛАНКОЮ ДРУГОГО
- 11. ГРАФІКИ ЗГЛАДЖЕНОЇ ЗА МЕТОДОМ П’ЯТИ ТОЧОК ТА АПРОКСИМУЮЧОЇ КРИВИХ t, °C t, хв.
- 12. РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ: Передатна функція 2-го порядку Точність
- 13. АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТОДОМ СИМОЮ Метод
- 14. ГРАФІК ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЇ (ЗГЛАДЖЕНОЇ) ТА АПРОКСИМУЮЧОЇ КРИВИХ t, °C t, хв.
- 15. РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ: Передатна функція 2-го порядку Точність
- 16. КІНЕЦЬ ДОПОВІДІ НА ТЕМУ ІДЕНТИФІКАЦІЯ СУШКИ СИПУЧИХ РЕЧОВИН ДЯКУЮ ЗА УВАГУ
ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування за даними експериментальних досліджень. СПОСОБИ ОТРИМАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ: – аналітичний; – експериментальний; – експериментально-аналітичний. ВИДИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ: – структурна;
Слайд 2ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування за даними експериментальних досліджень.
СПОСОБИ
ОТРИМАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ:
– аналітичний;
– експериментальний;
– експериментально-аналітичний.
– аналітичний;
– експериментальний;
– експериментально-аналітичний.
ВИДИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ:
– структурна;
– параметрична.
Слайд 3ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ
ЗА ПЕРЕХІДНОЮ ХАРАКТЕРИСТИКОЮ
Вивчення об’єкту керування, його
вхідні та вихідні параметри
Внесення
збурюючого впливу
(ступінчастого) та реєстрація значень
вихідного параметру в часі
Згладжування експериментальної
перехідної характеристики
Перехідвід абсолютних значень Y
ординат до приростів ΔY
Апроксимація певною (обраною)
Передатною функцією
Підготовка до проведення
експерименту
Проведення експерименту
Попередня обробка результатів
експерименту
Нормування перехідної
характеристики
Апроксимація перехідної
характеристики
Слайд 4ВИЗНАЧЕННЯ
МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ
КУБА РЕКТИФІКАЦІЙОЇ КОЛОНИ
ЗА КАНАЛОМ
“ТЕМПЕРАТУРА РОЗЧИНУ В КУБІ – ВИТРАТА ПАРИ”
Слайд 5ПРОВЕДЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТУ З ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ НА СТУПІНЧАСТУ ЗМІНУ
ВИТРАТИ ПАРИ
Витрата пари, кг/год.
Δ=10%
t, хв.
Слайд 7ПОПЕРЕДНЯ ОБРОБКА РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТУ
Для визначення корисного сигналу з експериментальної перехідної харак-теристики,
використовуємо метод послідовного усереднення. Метод полягає в тому, що на деякому інтервалі часу LΔt (L-ціле число) виконують послідовне усереднення ординат zi (i=0,1,2,3…,n) за на ступним алгоритмом:
де h* - ординати усередненої характеристики;
zi+β - ордината експериментально отриманої точки;
і – порядковий номер точки.
Точність усереднення залежить від числа L, при малому значенні L якість згладжування буде низько, а збільшення L може призвести до викривлення суттєвих особливостей часової характеристики.
Якість згладжування оцінюється експериментально.
де h* - ординати усередненої характеристики;
zi+β - ордината експериментально отриманої точки;
і – порядковий номер точки.
Точність усереднення залежить від числа L, при малому значенні L якість згладжування буде низько, а збільшення L може призвести до викривлення суттєвих особливостей часової характеристики.
Якість згладжування оцінюється експериментально.
Слайд 10АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АПЕРІОДИЧНОЮ ЛАНКОЮ
ДРУГОГО ПОРЯДКУ ТА ЛАНКОЮ ЗАПІЗНЮВАННЯ
Метод Симою
є універсальним методом апроксимації, який дозволяє отримати апроксимуючі залежності будь якого порядку. Цей метод маючи високу точність апроксимації, в порівнянні з іншими методами відрізняється тим, що він легко алгоритмується та легко обробляється на ЕОМ.
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Слайд 12РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ:
Передатна функція 2-го порядку
Точність апроксимації 89,3%
Коефіцієнт передатної функції:
Т1= 2,48 хв; Т2=2,98 хв.
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=3хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=3хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Слайд 13АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТОДОМ СИМОЮ
Метод Симою є універсальним методом апроксимації,
який дозволяє отримати апроксимуючі залежності будь якого порядку. Цей метод маючи високу точність апроксимації, в порівнянні з іншими методами відрізняється тим, що він легко алгоритмується та легко обробляється на ЕОМ.
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Слайд 15РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ:
Передатна функція 2-го порядку
Точність апроксимації 99,6%
Коефіцієнт передатної функції:
а1=7,42 хв; а2=17,84 хв2.
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=1хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=1хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
