- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Визначення математичної моделі теплообменника - калорифер презентация
Содержание
- 1. Визначення математичної моделі теплообменника - калорифер
- 2. ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування
- 3. ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ ЗА ПЕРЕХІДНОЮ ХАРАКТЕРИСТИКОЮ Вивчення
- 4. ПРОВЕДЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТУ З ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ’ЄКТУ
- 5. t, °C t, хв. Експериментальна крива
- 6. ПОПЕРЕДНЯ ОБРОБКА РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТУ Для визначення
- 7. t, °C t, хв. Результати згладжування експериментальної кривої методом трьох крапок
- 8. t, °C t, хв. Результати згладжування експериментальної кривої методом п’яти крапок
- 9. АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АПЕРІОДИЧНОЮ ЛАНКОЮ ДРУГОГО
- 10. ГРАФІКИ ЗГЛАДЖЕНОЇ ЗА МЕТОДОМ П’ЯТИ ТОЧОК ТА АПРОКСИМУЮЧОЇ КРИВИХ t, °C t, хв.
- 11. РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ: Передатна функція 2-го порядку Точність
- 12. АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТОДОМ СИМОЮ Метод
- 13. ГРАФІК ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЇ (ЗГЛАДЖЕНОЇ) ТА АПРОКСИМУЮЧОЇ КРИВИХ t, °C t, хв.
- 14. РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ: Передатна функція 2-го порядку Точність
ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування за даними експериментальних досліджень. СПОСОБИ ОТРИМАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ: – аналітичний; – експериментальний; – експериментально-аналітичний. ВИДИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ: – структурна;
Слайд 2ІДЕНТИФІКАЦІЯ – процес визначення характеристик об’єкту керування за даними експериментальних досліджень.
СПОСОБИ
ОТРИМАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ:
– аналітичний;
– експериментальний;
– експериментально-аналітичний.
– аналітичний;
– експериментальний;
– експериментально-аналітичний.
ВИДИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ:
– структурна;
– параметрична.
Слайд 3ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ
ЗА ПЕРЕХІДНОЮ ХАРАКТЕРИСТИКОЮ
Вивчення об’єкту керування, його
вхідні та вихідні параметри
Внесення
збурюючого впливу
(ступінчастого) та реєстрація значень
вихідного параметру в часі
Згладжування експериментальної
перехідної характеристики
Перехідвід абсолютних значень Y
ординат до приростів ΔY
Апроксимація певною (обраною)
Передатною функцією
Підготовка до проведення
експерименту
Проведення експерименту
Попередня обробка результатів
експерименту
Нормування перехідної
характеристики
Апроксимація перехідної
характеристики
Слайд 4ПРОВЕДЕННЯ ЕКСПЕРИМЕНТУ З ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБ’ЄКТУ КЕРУВАННЯ НА СТУПІНЧАСТУ ЗМІНУ
ВИТРАТИ ПАРИ
Витрата пари, кг/год.
Δ=10%
t, хв.
Слайд 6ПОПЕРЕДНЯ ОБРОБКА РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТУ
Для визначення корисного сигналу з експериментальної перехідної харак-теристики,
використовуємо метод послідовного усереднення. Метод полягає в тому, що на деякому інтервалі часу LΔt (L-ціле число) виконують послідовне усереднення ординат zi (i=0,1,2,3…,n) за на ступним алгоритмом:
де h* - ординати усередненої характеристики;
zi+β - ордината експериментально отриманої точки;
і – порядковий номер точки.
Точність усереднення залежить від числа L, при малому значенні L якість згладжування буде низько, а збільшення L може призвести до викривлення суттєвих особливостей часової характеристики.
Якість згладжування оцінюється експериментально.
де h* - ординати усередненої характеристики;
zi+β - ордината експериментально отриманої точки;
і – порядковий номер точки.
Точність усереднення залежить від числа L, при малому значенні L якість згладжування буде низько, а збільшення L може призвести до викривлення суттєвих особливостей часової характеристики.
Якість згладжування оцінюється експериментально.
Слайд 9АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АПЕРІОДИЧНОЮ ЛАНКОЮ
ДРУГОГО ПОРЯДКУ ТА ЛАНКОЮ ЗАПІЗНЮВАННЯ
Метод Симою
є універсальним методом апроксимації, який дозволяє отримати апроксимуючі залежності будь якого порядку. Цей метод маючи високу точність апроксимації, в порівнянні з іншими методами відрізняється тим, що він легко алгоритмується та легко обробляється на ЕОМ.
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Слайд 11РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ:
Передатна функція 2-го порядку
Точність апроксимації 89,3%
Коефіцієнт передатної функції:
Т1= 2,48 хв; Т2=2,98 хв.
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=3хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=3хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Слайд 12АПРОКСИМАЦІЯ ОДЕРЖАНОЇ ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТОДОМ СИМОЮ
Метод Симою є універсальним методом апроксимації,
який дозволяє отримати апроксимуючі залежності будь якого порядку. Цей метод маючи високу точність апроксимації, в порівнянні з іншими методами відрізняється тим, що він легко алгоритмується та легко обробляється на ЕОМ.
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Апроксимуючою залежністю є дрібно-раціональна передатна функція виду:
де
Слайд 14РЕЗУЛЬТАТИ АПРОКСИМАЦІЇ:
Передатна функція 2-го порядку
Точність апроксимації 99,6%
Коефіцієнт передатної функції:
а1=7,42 хв; а2=17,84 хв2.
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=1хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
Коефіцієнт передачі:
К(б/р)=0,75; К(р)=0,116 (оС/(кг/год));
Час запізнення τ=1хв.
Передатна функція у безрозмірному виді:
