ax + by + cz + d = 0,
Доказательство. Пусть точка A0(x0,y0,z0) принадлежит плоскости и (a,b,c) - перпендикулярный этой плоскости вектор. Точка A (x,y,z) будет принадлежать этой плоскости в том и только том случае, когда вектор (x-x0,y-y0,z-z0) будет перпендикулярен вектору .
Расписывая скалярное произведение через координаты данных векторов, получим уравнение a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0, которое задает искомую плоскость. Обозначая -ax0-by0-cz0=d, получим требуемое уравнение плоскости.