Теория кривых. Соприкасающаяся окружность плоской кривой презентация

Рассмотрим плоскую кривую,

вектор главной нормали плоской

кривой.

Относительно точки М вдоль

отложим расстояние

где k – кривизна плоской кривой в точке М, получим точку С.

Строим окружность с центром в точке С и радиусом р. Это и есть
соприкасающаяся окружность плоской кривой, построенная в
точке М. р – радиус кривизны кривой, а С – центр кривизны кривой.