Связь между переменными состояния и переменными вход-выход презентация

представляет собой задачу нахождения экстремума функционала(функция, аргументом которой есть функция), которая рассматривается в вариационном исчислении.
Она сходна с задачей нахождения экстремума функции многих переменных в математическом анализе, когда необходимые условия, которым должны удовлетворять независимые переменные скалярной функции, определяются приравниванием нулю всех частных производных функций по своим аргументам.
При минимизации функционала получается не система алгебраических уравнений, которым удовлетворяют независимые переменные в точке экстремума скалярной функции, а система дифференциальных уравнений, которым на интервале управления удовлетворяют так называемые экстремали, являющиеся функциями времени.
Процедура нахождения экстремума функционала усложняется из-за необходимости удовлетворять ограничениям, налагаемым на переменные управлений и состояний.
Ограничения учитывают, используя метод множителей Лагранжа.

(технологический процесс), на котором размещены
регулирующие органы (РО), управляемые сформированны-
ми по некоторому закону сигналами управления;
ИУ – измерительное устройство, преобразующее доступные непосредственному измерению компоненты вектора состояния и вектора выхода в электрический сигнал, согласованный с предоставленным каналом связи (КС);

оценивания состояния объекта управления; Р – регулятор, представляющий собой техническую среду, средствами которой создается сигнал управления U, сформированный в соответствии с требуемым закон управления
(ЗУ) регулирующими органами ОУ;
УУ – устройство управления,представляющее собой функциональное объединение устройства идентификации объекта, устройства оценивания его состояния и регулятора;
КС1, КС2 – соответственно прямой (управляющий) и обратный (информационный, известительный) каналы связи.