Плоскопараллельное движение твердого тела (плоское) презентация

Содержание

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ Основная плоскость A B C А1 В1 D Рассмотрим произвольное сечение. Произвольные точки сечения А и B спроецируем

Слайд 1Плоскопараллельное движение твердого тела (плоское)
Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое

движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости, которая называется основной плоскостью.


Слайд 2ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ




Основная плоскость



A
B
C
А1
В1


D
Рассмотрим произвольное сечение.
Произвольные точки сечения А и B


спроецируем на основную плоскость.

Вывод: Для исследования
плоскопараллельного движения
тела достаточно изучить
движение одной плоскости
этого тела параллельной основной.

Прямые АА1, ВВ1,
параллельны , следовательно
движение этих прямых
поступательное



Слайд 3Уравнения плоскопараллельного движения

A


φ
B
Точка А - полюс


Слайд 4



Пример плоскопараллельного движения твердого тела


Слайд 5Разложение плоскопараллельного движения на простейшие виды движения




φ
φ
А
В
А1
В1
В2
А2
Было АВ
k
Угол φ не зависит


от выбора полюса

Стало А1В1

Плоскопараллельное движение можно разложить на поступательное
движение вместе с полюсом и вращательное вокруг оси,
проходящей через полюс.


Слайд 6Геометрическая интерпретация теоремы

А
В



ω
Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме

скорости полюса и вращательной скорости этой точки вокруг оси, проходящей через полюс .

Теорема о скоростях точек тела при плоскопараллельном движении


Слайд 7Теорема о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти

точки


A

B

VA

VB

VBA

α

β

VA cosα = VB cosβ

Проекции скоростей двух точек тела на прямую,
соединяющую эти точки, равны.




α


Слайд 8
P
A
B
Точка P – мгновенный центр
скоростей. VP=0
Точка P находится на пересечении перпендикуляров,

восстановленных к скоростям в точках «А» и «В»




Мгновенный центр скоростей

Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка связанная с телом, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

Выберем точку P за полюс


Слайд 9Соотношения между скоростями точек тела и угловой скоростью
Вывод
Плоскопараллельное движение можно рассматривать
как

мгновенное вращение вокруг мгновенной оси
(ось, проходящая через МЦС).


P

A

B

VB




С


Скорости точек прямо пропорциональны расстояниям от точек до МЦС

Угловая скорость тела равна отношению
скорости любой точки тела на расстояние
от этой точки до МЦС.


Слайд 10Скорости двух точек тела параллельны друг другу, не равны между собой

и перпендикулярны прямой соединяющей эти точки.



А

В

А

В



Р

Р


Слайд 11Скорости двух точек параллельны, но не перпендикулярны прямой, соединяющей эти точки.

А
В
МЦС

в бесконечности

Движение тела поступательное


Слайд 124. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности.




ω


Слайд 13











O
O
O
A
A
A
B
B
B
C
C
C



ωOA
ωOA
ωOA
ωAB = 0

ωAB
ωAB


(.)

P в ∞
!! мгн.поступат.движ.

(.)P в (.)В

P

Пример 1


Слайд 14Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости, указанных точек, угловые

скорости всех звеньев и ускорения двух точек.





A

D

O

В


с



1.1 С помощью мгновенного центра скоростей.





1.Определение скоростей

1.2 С помощью плана скоростей.

2.Определение ускорений

2.1 С помощью теоремы ускорений.

В


Слайд 15 Для заданного положения механизма определить скорости всех указанных точек и угловые

скорости всех звеньев.

С

PAB


Решение:

2.Анализ движения звеньев системы.





A

D

O

В








В


Точка В движется по прямой
направляющей диска



1. Построить механизм в масштабе!!!


Слайд 16 3.Определение скоростей с помощью мгновенного центра скоростей
В




A
D
O
В







В

PAB

С


Слайд 17



A
D
O
В







В
4.Построение плана скоростей Графическое изображение векторов скоростей точек плоской фигуры


О1
С


Слайд 18Свойства плана скоростей
Одноименные отрезки плана скоростей и механизма
взаимно перпендикулярны.

2. Одноименные

отрезки плана скоростей и механизма
прямо пропорциональны.

3. Одноименные фигуры плана скоростей и механизма подобны
и повернуты друг относительно друга на угол 900


Слайд 19Правило оформления ИДЗ К.

Титульный лист.
«Кинематический анализ плоского механизма.»
Формат отчета: А4
Лист 1. Схема механизма. Постановка задачи. Дано.
Лист 2. Схема механизма в масштабе.
Аналитическое определение скоростей (МЦС) и ускорений.
4. Лист 3. Схема механизма в масштабе.
Графическое определение скоростей (план скоростей).





Слайд 20Защита задания Найти скорость точки К (двумя способами)




A
D
O
В







В

PAB

К



k
С


Слайд 21Теорема о сложении ускорений точек при плоскопараллельном движении тела




Ускорение произвольной точки

тела
при его плоскопараллельном движении равно
векторной сумме ускорения полюса, вращательного и центростремительного ускорений этой точки при вращении вокруг полюса.

Слайд 22



Геометрическая интерпретация
Теоремы о сложении ускорений


Слайд 23Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма ускорения всех указанных точек

и угловые ускорения всех звеньев.





A

D

O

В


С







2.Определение ускорений

2.1 С помощью теоремы ускорений.

2.2 С помощью плана ускорений.

В

P


Слайд 24Аналитическое определение ускорений.





O



Проведем оси координат и спроецируем (*) на эти оси
(*)



Слайд 25Найти ускорения всех указанных точек и угловое ускорение диска.
В




Спроецируем (*) на

оси координат

(*)

Аналогично определяем ускорение (.) С


Слайд 26Пример определения ускорения точки В, когда не известно его направление.


α
ωAB


А
В
α



ωOB



Проецируем

на ось X:


α

О


Слайд 27Свойства плана ускорений
1. Одноименные отрезки плана ускорений и механизма прямо пропорциональны.


2. Одноименные фигуры плана ускорений и механизма подобны.
Одноименные отрезки плана ускорений и механизма подобны и одноименные фигуры плана ускорений и механизма повернуты друг относительно друга на угол α = arctg(ԑ/ω2) , где ԑ и ω соответствующего звена механизма



Построение плана ускорений.


Слайд 28План ускорений Графическое изображение векторов ускорений точек плоской фигуры





O





Слайд 29Защита. Найти ускорение точки М или точки L (два способа).





O







Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика