Датчики угла поворота презентация

www.autonics.ru

на станке с ЧПУ(Абсолютный энкодер)

Мы делаем мир удобнее, AUTONICS Sensors & Controllers

www.autonics.ru

на конвейере(Инкрементальный энкодер)

Позиционирование манипулятора (Инкрементальный энкодер)

Позиционирование кран-балки
(Инкрементальный энкодер)

- это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в электрические импульсы.

Что такое энкодер?

Энкодеры по принципу действия подразделяются на два типа: ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ и АБСОЛЮТНЫЕ.

Принцип действия.

преобразует вращение вала в «простую» последовательность импульсов. Положение вычисляется путем сложения или вычитания этих импульсов. Сразу после включения, положение вала не известно. Оно становится известно после прохождения нулевой (референтной) точки.
Механизм энкодера состоит из вращающейся и неподвижной частей. При вращении ротора свет от источника то появляется, то исчезает. Световые импульсы преобразуются в электрические.

Подвижная часть - диск может выполнена из металла( с отверстиями) или из стекла(нанесенные штрихи).

Абсолютный энкодер преобразует вращение вала в систему импульсов, которые принимающее устройство интерпретирует в текущее положение вала. В отличие от инкрементного энкодера, счетчик импульсов не нужен, т.к. угол поворота всегда известен.
Отверстия на диске образуют систему щелей,. Каждое положение диска соответствует определенному выходному сигналу. Таким образом, абсолютный энкодер имеет возможность сохранять данные о своем положении, даже при отключении питания.

Инкрементальный энкодер.

Абсолютный энкодер.

Принцип действия.

важных характеристик энкодера – это разрешение или количество импульсов на оборот. Эта величина влияет на точность определения величины угла.
Чем больше разрешение энкодера, тем более точно определяется величина угла поворота.

1, 2, 5, 10, 12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3200, 3600, 5000, 6000, 8000, 8192, 10000 (E100H35)

Разрешения инкрементальных энкодеров.

Разрешение энкодера.

Разрешения абсолютных энкодеров.

6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40, 45, 48, 64, 94, 128, 180, 256, 360, 512, 720, 1024

В силу того, что максимальная частота работы ВЫХОДА ограничена( 300 МГц, 200МГц и др.), большое разрешение уменьшает максимальную частоту вращения ротора.

имеют три разновидности вала: сплошной вал, полый глухой вал , полый сквозной вал.

S: Shaft type Сплошной вал
Диаметры:
2, 4, 6, 8, 10, 15 мм

HB: Hollow built-in type
Полый глухой вал
Диаметры:
2, 2.5, 3, 6, 8, 10, 12 мм

H: Hollow type
Полый сквозной вал
Диаметры:
6, 8, 10, 12, 20, 30, 35 мм

Удобен, когда необходимо установить шкив нужного диаметра непосредственно на ось датчика.
Так же возможно использовать упругую муфту, если необходим монтаж на оборудование с вибрацией.

Применяется, если необходимо установить датчик непосредственно на ось устройства.

Применяется, если необходимо, например, установить на ось, между приводящим и приводимым устройствами.

Тип вала.

B смещены друг относительно друга на четверть периода. Это позволяет определять направления вращения по очередности прихода сигнала. При вращении по часовой стрелке - сигнал с фазы А приходит раньше, чем с фазы В. При вращении против –наоборот
( записать).

Инкрементальный энкодер. Выход.

Направление вращения.

Уровни выходных сигналов соответствуют уровню TTL (питание 5 Вольт) и HTL (питание 12-24 Вольта)

(T)

NPN выход (N)

PNP выход. (V)

Line drive. (L)

Инкрементальный энкодер. Выход.

Существует несколько схемотехнических решений для выхода энкодеров. Эти решения выбираются в зависимости от логики принимающих устройств.
NPN и PNP являются разными типами выходов, но вместо них можно предложить комплементарный(Push-Pull) тип, который сочетает в себе свойства и NPN и PNP.
Line Drive выход – высокоскоростной выход.

эквивалентные схемы

Push-Pull
Totem Pole
Комплементарный
Универсальный

NPN

PNP
По напряжению

угла на выходе из абсолютного энкодера может быть представлено различными видами бинарного кода:
ДВОИЧНЫЙ КОД
ДВОИЧНО-ДЕСЯТИЧНЫЙ КОД
КОД ГРЕЯ
Выбирается кодировка сигнала в зависимости от принимаемой аппаратуры.

Абсолютный энкодер. Выход.

кодировка

Схемотехнически выход абсолютного энкодера реализован PNP и NPN типами. Выбор того или иного зависит от логики принимающего сигналы оборудования.

Абсолютные энкодеры Autonics имеют параллельный интерфейс. Однако, многооборотная модель
EPM50 имеет возможность выбора последовательного интерфейса.

Направление счета

Направление счета в однооборотных абсолютных энкодерах может быть двух типов:
- величина угла увеличивается по направлении часовой стрелке
-величина угла увеличивается по направлении против часовой стрелки

питание энкодеров Autonics по выбору 5V или 12-24V.
Некоторые серии энкодера имеют ограничения по выбору или расширения по диапазону питания(см. таблицу)

Питание.

Размеры.

Для датчиков угла в названии серии присутствует размер корпуса энкодера.
E40 – диаметр корпуса 40 мм. EPM50 – диаметр корпуса 50 мм и т.д.

перемещения серии ENC предназначены для измерения длины или скорости движущегося объекта с помощью мерного колеса. Применяются в таком промышленном оборудовании, как упаковочные и текстильные машины. Более того, выходной сигнал приборов этой серии пропорционален единицам измерения международной системы мер.

в ограниченном пространстве
· Низкий момент инерции
· Питание: 5 В пост. тока ±5%

мм

мм

15,5 мм

Ультракомпактные ∅ 15 мм Размер

Миниатюрный энкодер, диаметром 15 мм.

серии ENC Выбираются 2 типов: диаметром колес 250 мм(для метрических систем) или 0.25 Ярда.

IP

В зависимости от серии и материала корпуса, степень защиты варьируется от IP50 до IP67. Опционально возможно заказывать некоторые серии энкодеров с более высоким IP.

Мы делаем мир удобнее, AUTONICS Sensors & Controllers

www.autonics.ru

ENC ролики

принадлежности.

В комплект энкодера с полым валом входит крепление для его монтажа (BRACKET).

В комплект энкодера со сплошным валом входит переходная муфта(резина). Размеры отверстий соответствуют диаметру вала энкодера.

В модели со сплошным валом больших размеров входит и муфта, и крепление.

В продаже имеются упругие муфты из алюминия с двумя типами крепления: винтовое и зажимное.

Винтовое крепление

Зажимное крепление

Размеры отверстий переходных муфт серии ERB можно посмотреть в Total Catalogue 10v. на странице F-72

Винтовое крепление удобно использовать, когда на валу имеется паз. Зажимное используется, когда вал абсолютно ровный и не за что закрепить(вал равномерно зажимается)

модели энкодера, соединение бывает с разъемом или без.

(розетка-штепсель)

Аксессуары и принадлежности.

Кабели

каталогом.

Для подбора по характеристикам создана наглядная таблица для каждой серии энкодеров.

Энкодеры

Муфты

Кабели

каталогом.