Стародубцев И.С.
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Разработка алгоритма ориентации роботизированных платформ с учетом датчиков презентация
Содержание
- ВКонтакте
- РћРТвЂВВВВВВВВнокласснРСвЂВВВВВВВВРєРСвЂВВВВВВВВ
- РњРѕР№ Р В Р’В Р РЋРЎв„ўР В Р’В Р РЋРІР‚ВВВВВВВВРЎР‚
- 1. Разработка алгоритма ориентации роботизированных платформ с учетом датчиков
- 2. Цель Разработка или оптимизация существующего алгоритма, позволяющий
- 3. Задачи Изучить предметную область Поиск и анализ
- 4. Метод одновременной локализации и построения карты (Simultaneous
- 6. Построение карты с помощью SLAM
- 7. Parallel Tracking and Mapping (Параллельное отслеживание и
- 10. Mobile Robot Programming Toolkit (Инструментарий
- 12. Спасибо за внимание
Слайд 1Разработка алгоритма ориентации роботизированных платформ с учетом датчиков
Студент группы ФОм-260510:
Провков В.С.
Научный
руководитель:
Стародубцев И.С.
Стародубцев И.С.
Слайд 2Цель
Разработка или оптимизация существующего алгоритма, позволяющий роботизированным платформам ориентироваться в пространстве,
строить карту местности и прокладывать путь к выбранной точке используя встроенные датчики (Видеокамера, Kinect, ИК-датчик, УЗ-датчик, Магнитометр).
Слайд 3Задачи
Изучить предметную область
Поиск и анализ аналогичных программных средств для решения схожих
задач
Разработка программного продукта, реализующий задуманный алгоритм
Использование разработанного программного продукта в симуляционных моделях
Интеграция разработанного программного продукта в спроектированных роботах на базе Arduino, RaspberryPi
Разработка программного продукта, реализующий задуманный алгоритм
Использование разработанного программного продукта в симуляционных моделях
Интеграция разработанного программного продукта в спроектированных роботах на базе Arduino, RaspberryPi
Слайд 4Метод одновременной локализации и построения карты (Simultaneous Localization and Mapping)
SLAM
Где
я?
Как выглядит
мир?
Слайд 7Parallel Tracking and Mapping (Параллельное отслеживание и построение карты)
Разделение Tracking и
Mapping
Используется тысячи ключевых точек
Построение карты основано на ключевых кадрах
Новые точки инициализируются с эпиполярным поиском
Используется тысячи ключевых точек
Построение карты основано на ключевых кадрах
Новые точки инициализируются с эпиполярным поиском
Слайд 10
Mobile Robot Programming Toolkit
(Инструментарий для программирования мобильных роботов)
Предоставляет разработчикам портативные
и хорошо протестированные приложения и библиотеки, алгоритмы и структуры даных с открытым исходным кодом, которые используются в традиционных областях робототехники.
