9 класса Харьковской гимназии №46
им. М. В. Ломоносова
Харьковского городского совета Харьковской области
Научный руководитель: Савенкова Ольга Сергеевна, учитель информатики Харьковской гимназии №46, "специалист Высшей категории"
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Позиционирование объекта в закрытом пространстве презентация
Содержание
- 1. Позиционирование объекта в закрытом пространстве
- 2. Актуальность Использование систем позиционирования людей и материальных
- 4. Цель Исследовать существующие системы позиционирования объектов. Построить
- 5. Научная новизна Архитектура программно-аппаратного комплекса для получения координат объекта в замкнутом пространстве.
- 6. Пракическая ценность В будущем это изобретение можно
- 7. Существующие способы позиционирования радиочастотные технологии (точность 1
- 8. Аналог Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- 9. Изобретение Мое изобретение состоит из микроконтроллеров, ультразвуковых
- 10. Схема работы прибора 1а - радио передатчик
- 11. Сравнение микроконтроллеров
- 12. Компоненты и их цена В своей работе
- 13. Оболочка и язык программирования Язык программирования Arduino
- 14. Алгоритм нахождения координат Для определения положения объекта используется алгоритм трилатерации.
- 15. Модули программы переносного устройства Инициализация переменных Настройка
- 16. Модули программы стационарного прибора Инициализация переменных Настройка радио передатчика Передача данных к переносному прибору
- 17. Программа
Слайд 1Работа на тему: «Позиционирование объекта в закрытом пространстве''
Работу выполнил:
Савин Денис Васильевич,
Ученик
Слайд 2Актуальность
Использование систем позиционирования людей и материальных объектов - одно из актуальных
направлений совершенствования технологических и бизнес процессов в самых различных областях деятельности.
Слайд 4Цель
Исследовать существующие системы позиционирования объектов.
Построить устройство для позиционирования объектов в закрытом
пространстве.
Написать программное обеспечение для функционирования системы позиционирования объектов в закрытом пространстве.
Написать программное обеспечение для функционирования системы позиционирования объектов в закрытом пространстве.
Слайд 5Научная новизна
Архитектура программно-аппаратного комплекса для получения координат объекта в замкнутом пространстве.
Слайд 6Пракическая ценность
В будущем это изобретение можно использовать для роботов-миноискателей в помещениях
с большим количеством людей. например:
Железнодорожные, аэро и автовокзалы, развлекательные центры, кинотеатры, торговые центры, больницы, что угодно, что может стать объектом террористического акта.
Железнодорожные, аэро и автовокзалы, развлекательные центры, кинотеатры, торговые центры, больницы, что угодно, что может стать объектом террористического акта.
Слайд 7Существующие способы позиционирования
радиочастотные технологии (точность 1 - 4 метра)
спутниковые технологии навигации
(GPS, ГЛОНАСС точность 10-15 метров, а также используется вне помещений)
технологии локального позиционирования (инфракрасные и ультразвуковые) (точность 3-10 сантиметров)
радиочастотные метки - RFID (1- 3 метра)
технологии локального позиционирования (инфракрасные и ультразвуковые) (точность 3-10 сантиметров)
радиочастотные метки - RFID (1- 3 метра)
Слайд 8Аналог
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Данный дальномер имеет большую точность, то есть 3-10 сантиметров.
Слайд 9Изобретение
Мое изобретение состоит из микроконтроллеров, ультразвуковых дальномеров, радиопередатчик и разработки схемы
их расположения, а главное - программы, которая рассчитывает координаты объекта в зависимости от данных, поступающих от датчиков.
Слайд 10Схема работы прибора
1а - радио передатчик
1б - радиоприемник
2А1, 2А2, 2а3 -
ультразвуковые
датчики стационарного прибора
2б - ультразвуковые датчики пререносного
прибора
датчики стационарного прибора
2б - ультразвуковые датчики пререносного
прибора
Слайд 12Компоненты и их цена
В своей работе я использовал следующие компоненты:
Arduino Nano
- 4 $
Arduino Uno - 6 $
HC-SR04 (4 шт) - 6 $
Nrf24l01 (2шт) - 2 $
Всего: 18 $
Arduino Uno - 6 $
HC-SR04 (4 шт) - 6 $
Nrf24l01 (2шт) - 2 $
Всего: 18 $
Слайд 13Оболочка и язык программирования
Язык программирования Arduino является стандартным C ++ (используется
компилятор AVR-GCC) с некоторыми особенностями, облегчающие написание программы.
Слайд 14Алгоритм нахождения
координат
Для определения положения объекта
используется алгоритм трилатерации.
Слайд 15Модули программы переносного устройства
Инициализация переменных
Настройка радиоприемника
Прием данных от радио передатчика
Расчет координат
и вывод их на экран
Слайд 16Модули программы стационарного прибора
Инициализация переменных
Настройка радио передатчика
Передача данных к переносному прибору
