аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Порты ввода\вывода микроконтроллеров серии AVR. Внешние прерывания презентация
Содержание
- 1. Порты ввода\вывода микроконтроллеров серии AVR. Внешние прерывания
- 2. 1 Регистры управления портами ввода\вывода AVR-МК
- 3. 2 Регистры управления портами ввода\вывода AVR-МК
- 4. 3 Основные команды пересылки данных AVR-МК
- 5. 4 © Мазуренко
- 6. 5 Назначение выводов AVR-МК (ATmega16)
- 7. 6 Альтернативные функции выводов портов А
- 8. 7 Альтернативные функции выводов портов С
- 9. 8 Таблица векторов прерываний МК ATmega16 © Мазуренко А.В., 2015 Микропроцессорные устройства
- 10. 9 Внешние прерывания AVR-МК (ATmega16) © Мазуренко А.В., 2015 Микропроцессорные устройства
- 11. 10 Выбор формы сигнала-источника внешних прерываний
- 12. 11 Выбор формы сигнала-источника внешнего прерывания 2 © Мазуренко А.В., 2015 Микропроцессорные устройства
- 13. 12 Основные команды работы с битами
- 14. 13 Пример программы AVR-МК
Слайд 1
Тема:
Порты ввода\вывода микроконтроллеров
серии AVR. Внешние прерывания
к.т.н., доцент каф.501
Мазуренко А.В.
Национальный
Слайд 2
1
Регистры управления портами ввода\вывода AVR-МК
Рис.1. Упрощенная логическая схема линии ввода\вывода порта
AVR-МК:
х ∈ [A, B, C, D] – имя порта ввода\вывода, j = 0…7 – номер линии порта.
х ∈ [A, B, C, D] – имя порта ввода\вывода, j = 0…7 – номер линии порта.
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 3
2
Регистры управления портами ввода\вывода AVR-МК
PORT x Data Direction Register
Bits 7...0 –
DDRx7…0 – Биты направление передачи данных порта х
Bits 7...0 – PORTx7…0 – Биты выходных данных порта х
PORT x Output Data Register
Bits 7...0 – PINx7…0 – Биты входных данных порта х
PORT x Input Pins Data Register
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 4
3
Основные команды пересылки данных AVR-МК (продолжение)
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Пример:
Объявление входов\выходов, установка\сброс линий портов ввода\вывода
OUT - Store Register to I\O Location – Загрузить данные из регистра общего назначения в регистр вводы\вывода
Операция: I\O(AdrIO) ← Rr
Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 1.
Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 1.
IN - Load an I\O Location to Register – Загрузка данных из регистра пространства вводы\вывода в регистр общего назначения
Операция: Rd ← I\O(AdrIO)
Слайд 5
4
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Основные команды работы с битами AVR-МК
(продолжение)
SBI – Set bit to I\O Register – Установить бит в регистре пространства ввода\вывода
Операция: I\O(AdrIO,b) ← 1
CBI – Clear bit in I\O Register – Очистить бит в регистре пространства ввода\вывода
Операция: I\O(AdrIO,b) ← 0
Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 2.
Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 2.
Слайд 7
6
Альтернативные функции выводов портов А и В AVR-МК ATmega16
© Мазуренко А.В.,
2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 8
7
Альтернативные функции выводов портов С и D AVR-МК ATmega16
© Мазуренко А.В.,
2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 11
10
Выбор формы сигнала-источника внешних прерываний 1 и 0
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 12
11
Выбор формы сигнала-источника внешнего прерывания 2
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Слайд 13
12
Основные команды работы с битами AVR-МК (продолжение)
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные
устройства
CLI – Clear Global Interuppt Flag – Очистить флаг глобального разрешения прерываний
Операция: SREG(I) ← 0
Флаги на которые воздействует команда: I←0
Количество тактов выполнения операции: 1.
SEI – Set Global Interuppt Flag – Установить флаг глобального разрешения прерываний
Операция: SREG(I) ← 1
Флаги на которые воздействует команда: I←1
Количество тактов выполнения операции: 1.
Примечание. При возникновении прерывания, в момент перехода на начало вектора прерывания (в таблице векторов прерываний) происходит автоматический сброс флага возникшего прерывания и бита (I) глобального разрешения прерываний в регистре статуса!
Слайд 14
13
Пример программы AVR-МК
© Мазуренко А.В., 2015
Микропроцессорные устройства
Задание:
Написать программу МК ATmega16,
которая бы выполняла такие действия:
постоянно считывала однобайтное беззнаковое число А с выводов порта А;
суммировала число А с беззнаковой константой К1;
выводила старший байт результата на выводы порта С, а младший байт – на выводы порта В;
в любой момент времени по сигналу, в виде перехода из состояния лог. 1 в состояние лог. 0 на выводе РD2, инвертировала состояние вывода РD0.
Пункты задания 2 – 3 задания оформить в виде вызова подпрограммы. Программу выполнять для константы К1=100.
постоянно считывала однобайтное беззнаковое число А с выводов порта А;
суммировала число А с беззнаковой константой К1;
выводила старший байт результата на выводы порта С, а младший байт – на выводы порта В;
в любой момент времени по сигналу, в виде перехода из состояния лог. 1 в состояние лог. 0 на выводе РD2, инвертировала состояние вывода РD0.
Пункты задания 2 – 3 задания оформить в виде вызова подпрограммы. Программу выполнять для константы К1=100.
