- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Основные понятия и определения теории автоматического управления презентация
Содержание
- 1. Основные понятия и определения теории автоматического управления
- 2. Объект управления – это объект производства, с
- 3. Структурная схема объекта управления ОУ Х Y υ
- 4. Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход
- 5. Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе
- 6. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект
- 7. Заданное значение регулируемой величины – это значение
- 8. Структурная схема замкнутой автоматической системы
- 9. Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта
- 10. Замкнутая автоматическая система – это система, в
- 11. Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых
- 12. Автоматическое управление - процесс, при котором операции,
- 13. Автоматическое регулирование – это процесс, при котором
- 14. Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно
- 15. Свойства объекта управления Статические свойства объекта –
- 16. Свойства объекта управления Динамические свойства объекта –
- 17. График переходного процесса
- 18. Динамические свойства объекта управления Запаздыванием объекта, τ
- 19. Динамические свойства объекта управления Постоянной времени объекта,
- 20. Динамические свойства объекта управления Коэффициент передачи, kоб
- 21. Динамические свойства объекта управления Кривая разгона –
- 22. Типовые структуры САР Структурная схема системы –графическое
- 23. Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или
- 24. Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или
- 25. Типовые структуры САР В общем случае под
- 26. Типовые структуры САР Алгоритмической структурой САР называется
- 27. Типовые структуры САР В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.
- 28. Типовые структуры САР Структура САР, где каждая
- 29. Типовые структуры САР Графическое изображение структуры САР
- 30. Типовые структуры САР Прямой связью структурной схемы
- 31. Типовые структуры САР Связь структурной схемы САР,
- 32. Типовые структуры САР Обратная связь, направленная с
- 33. Домашнее задание [1], § 5.1–5.2
Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Слайд 2Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим
процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Слайд 4Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как
правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.
Слайд 5Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся
реакцией на входное воздействие.
Слайд 6Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему,
стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
Слайд 7Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся
получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.
Слайд 9Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства,
определенным образом взаимодействую-щих между собой.
Слайд 10Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие
выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
Слайд 11Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и
обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Слайд 12Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека
в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
Слайд 13Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых
величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
Слайд 14Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными
динамическими свойствами.
Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.
Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.
Слайд 15Свойства объекта управления
Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся
состоянии, то есть при не изменяющихся входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.
Слайд 16Свойства объекта управления
Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся
состоянии, то есть при изменяющемся входном сигнале.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.
Слайд 18Динамические свойства объекта управления
Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента
внесения возмущения до момента начала реакции объекта на вносимое входное воздействие.
Слайд 19Динамические свойства объекта управления
Постоянной времени объекта, Т – время, в течение
которого выходная величина изменяется от начального до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.
Слайд 20Динамические свойства объекта управления
Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта
при переходе из начального в новое установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.
Слайд 21Динамические свойства объекта управления
Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной
величины в переходном процессе, вызванным единичным ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.
Слайд 22Типовые структуры САР
Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и
связей между ними, образующих эту систему.
Слайд 23Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как
правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
Слайд 24Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как
правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
Слайд 25Типовые структуры САР
В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей
автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.
Слайд 26Типовые структуры САР
Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена
для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.
Слайд 27Типовые структуры САР
В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения
определенной функции.
Слайд 28Типовые структуры САР
Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое,
называется конструктивной структурой САР.
Слайд 29Типовые структуры САР
Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.
Связи структурной
схемы делятся на прямые и обрат-ные.
Слайд 30Типовые структуры САР
Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую
от входа к выходу.
Слайд 31Типовые структуры САР
Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу
рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью. Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.
Слайд 32Типовые структуры САР
Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу,
называется главной обратной связью.
