OpenCascade Modeling Library. Введение презентация

Содержание

Урок 1: ВВЕДЕНИЕ

Слайд 1
OpenCascade Modeling Library
Практический курс
Задачник


Лаборатория Компьютерной Графики ННГУ Нижний Новгород
2016

Слайд 2Урок 1: ВВЕДЕНИЕ

Слайд 3Материалы курса: https://sites.google.com/site/modelingpractice

Слайд 4OpenCascade – это библиотека (SDK)
Разработка программного обеспечения в наши дни –

это редко написание кода с нуля. Для создания коммерчески успешного ПО мирового уровня требуется привлечение сторонних библиотек.

Слайд 5Цель курса
Предложить новый инструмент для вашего арсенала разработчика и исследователя
Цель 1:

вы можете создавать наукоемкое инженерное ПО
Цель 2: вы входите в актуальную исследотвальскую область

ВНИМАНИЕ!
Без компьютера здесь ДЕЛАТЬ НЕЧЕГО!

Слайд 6Что нужно знать?
Язык C++;
Основы геометрического моделирования:
Численные методы;
Вычислительная геометрия.
Базовая «инженерная культура»:
Термины «изделие»,

«сборка», «деталь», САПР и пр. не должны ввергать в ступор.


Слайд 7OpenCascade не уникален
ACIS
Parasolid
SMLib
C3D
RGK
OpenCascade

Слайд 8Примеры инженерного ПО
ACIS: ANSYS SpaceClaim
Parasolid: SolidWorks
C3D: KOMPAS-3D
OpenCascade: FreeCAD
Зона применения: инженерное и

наукоемкое ПО

Проектирование

Анализ (прочность, колебания, …)

Производство

Производство

Слайд 9Проектирование и Расчет
В любом случае нужна математическая модель самого объекта –

геометрическая модель.


B-Rep

Слайд 10Точное представление объекта

Слайд 11Неточное представление объекта

Слайд 12История CAD
I.Stroud, 2011

Слайд 13Состав библиотеки
Мат. Обеспечение (CAGD)
Моделирование (CAGD + CAD)
Обмен данными
Фасетер → Визуализация
Сервисы

https://dev.opencascade.org

Слайд 14Еще раз: что такое OpenCascade?
«Although there are facilities for displaying graphics

in Open CASCADE, the real function of the library is to do the math. There are dozens of graphics libraries (if not hundreds), but there are very few solid modeling libraries, and Open CASCADE is the only open source solid modeler»
(взято с официального форума OCCT).

Слайд 15Мат. обеспечение
Базовая линейная алгебра
Solvers
Eigen values & vectors
SVD
Методы локальной и глобальной оптимизации
Newton,

BFGS, FRPR, Powell
PSO
Интерполяция и аппроксимация
By points or sections (discrete data)
By continuous function (e.g. from offset surface to polynomial)


Слайд 16Моделирование
Поверхностное
Кинематические поверхности
Скиннинг
…
Твердотельное
Призма
Уклон
Тонкостенное тело
Булевы операции
…


Слайд 17Обмен данными
Форматы:
Нейтральные форматы: STEP (ISO 10303), IGES
Полигональные форматы: STL, VRML
Данные:
Геометрия
Мета-данные (сборки,

цвета, имена, слои, специальные атрибуты)


Слайд 18Организация в FS
Пакет 1 / Класс 1
Пакет 1 / Класс 2
Пакет

2 / Класс 1
Пакет 2 / Класс 2
…

Слайд 19Сборка (CMake)
1
2
3
4
5

Слайд 20Литература к уроку 1
An Introduction to Solid Modeling. M. Mantyla. 1988.
The

NURBS Book. L. Piegl, W. Tiller.
Solid Modelling and CAD Systems. How to Survive a CAD System. I. Stroud. 2011.
Обзор Open CASCADE Technology. С. Сляднев // isicad.ru

Слайд 21Урок 2: Hello World

Слайд 22Точка входа: Draw
Интерпретатор Tcl с пользовательскими расширениями
Доступ ко всей базовой функциональности

ядра
Быстрое прототипирование

Слайд 23Базовые команды
> pload ALL
> box a 1 1 1
> axo; fit

>

vinit
> vdisplay a
>> f
>> s
>> Ctrl + RMB

1

2

3



Слайд 24Аналоги
ACIS Scheme AIDE

C3D Test Application

Речь всегда идет о простейшей «точке входа»,

а не о полноценном решении.

Слайд 25Создание простейшего приложения
Варианты
Ваша функция main() // Нет визуализации
Приложение с интерпретатором Draw

// .exe
Приложение как плагин для Draw // .dll
Скачайте решение с сайта курса:
https://sites.google.com/site/modelingpractice/

Слайд 26Снова к теории: Geometry vs Topology
Без понимания разницы между геометрией и

топологией работа со структурами данных OpenCascade – это работа вслепую.
Первые геометрические ядра не имели этого разделения.
Сейчас это разделение – часть стандарта (ISO 10303).

Слайд 27Geometry vs Topology

Слайд 28Geometry vs Topology
Geometry = real locations
Topology = connections

Слайд 29Geometry vs Topology

Слайд 30Geometry vs Topology

Слайд 31Geometry vs Topology

Слайд 32Geometry vs Topology

Слайд 33Geometry vs Topology

Слайд 34Geometry vs Topology

Слайд 35Geometry vs Topology

Слайд 36Geometry vs Topology

Слайд 37Geometry vs Topology
EDGE




VERTEX
FACE

Слайд 38Реализация в OpenCascade
TopoDS
Geom
Geom2d

Слайд 39OpenCascade vs ACIS

Слайд 40Урок 3: Твердотельное Моделирование

Слайд 41Задача 1 (I. Stroud, p.17)

Слайд 42Задача 1, Шаг 1: эскиз

Слайд 43Задача 1, Шаг 2: фаски

Слайд 44Задача 1, Шаг 3: отверстие

Слайд 45Задача 1, Заключительный шаг: обмен данными (1)
Геометрическая модель
Метагеометрическая модель: XDE

Слайд 46Задача 1, Заключительный шаг: обмен данными (2)
Задача:
Создать метагеометрическую модель из твердотельной.
Использовать

команды Draw.
Использовать DF Browser для профилировки.
Назначить различные цвета граням детали.
Записать метагеометрическую модель в формате STEP.
Использовать стороннюю САПР для проверки.

Слайд 47Резюмируем
API
API моделирования – инструментальные классы (НЕ функции).
Точки входа: названия пакетов заканчиваются

на «API».
История построения доступна в API-классах.
Диагностика через методы IsDone(), коды ошибок.
Если API недостаточен, можно изучать исходные коды и пользоваться средствами более низкого уровня, вплоть до функций математического обеспечения библиотеки.
Если есть вопросы:
Смотреть официальную документацию.
Спрашивать на форуме.

Слайд 48Литература
Solid Modelling and CAD Systems. How to Survive a CAD System.

I. Stroud. 2011.

Слайд 49Урок 4: OpenCascade + VTK Приложение Analysis Situs

Слайд 50Exe & SDK
Скачайте приложение на сайте практикума:
https://sites.google.com/site/modelingpractice/
Analysis Situs (minimal)
Analysis Situs (SDK)
Сборка

MSVC2013

Слайд 51Урок 5: Задачи реконструкции Приложение OpenCascade к задачам реинжиниринга

Слайд 52Задача 2 (подгонка цилиндра с фиксированной осью)
План работ:
Создание тестового облака;
Создание грубого

приближения вручную;
Оптимизация радиуса грубого приближения.

Слайд 53Задача 2, Шаг 1 (1)
Равномерное сэмплирование поверхности цилиндра.


Пользователь работает в пространстве

моделирования (длина шага должна задаваться по поверхности).


Слайд 54Задача 2, Шаг 1 (2)
Трудности:
Параметризация неравномерна. Как обеспечить равномерность шага?




Сэмплирование обеспечивается

путем вычисления точек на несущих поверхностях граней. Что если грань содержит внутренние контуры?


Слайд 55Задача 2, Шаг 2
В данной задаче предполагается, что облако точек и

грубое приближение соосны. В этом случае единственным неизвестным параметром остается радиус цилиндра.




Слайд 56Задача 2, Шаг 3
Требуется минимизировать среднее расстояние от точек Ri до

цилиндра s. Если количество точек (M + 1), то целевая функция имеет вид:



Расстояние от точки до поверхности находится путем инверсии точки (point inversion).


Какой метод оптимизации выбрать?


Слайд 57Дополнительный урок (*): Разработка алгоритмов геометрического моделирования

Слайд 58Эйлеровы операторы
Готовых нет
Могут быть построены на
BRepTools_ReShape (изменение топологии)
BRepTools_Modifier (рехост геометрии)

Похожие презентации

Стандарты защищенности ОС. (Лекция 14) 445
Бульдік алгебра және компьютердің логикалық негізі 1059
Програмування мікроконтролерів. Робота зі scatter-файлом і мапування пам'яті. Лекція 8 304
Программируемые контроллеры "OMRON". С200H - Альфа. Основные понятия и терминология 295
Видео-ролики по государственным услугам Росреестра 255
Қолданбалы бағдарламалық жасақтама 1014

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое ThePresentation.ru?

Это сайт презентаций, докладов, проектов, шаблонов в формате PowerPoint. Мы помогаем школьникам, студентам, учителям, преподавателям хранить и обмениваться учебными материалами с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика