Общие элементы ПО МПС. Переменные и компоненты программ (на примере пакета CoDeSys) презентация

примере пакета CoDeSys)

Лысаченко И.Г.
2012

Національний технічний університет
«Харківський Політехнічній Інститут»

Факультет Інтегрованих технологій і хімічної техніки

МЭК

которые используют элементы проекта
конфигурация оборудования
ресурсы
блоки
библиотеки

(VAR_GLOBAL) и доступны для всех компонентов проекта
Локальные переменные (VAR) описываются при объявлении компонента и доступны только внутри него

Переменные…

используются для присваивания переменным фиксированных значений
константа имеет особый префикс в зависимости от типа данных

и некоторые другие важные характеристики переменной
префиксы записывают строчными буквами
имя переменной заглавными буквами

“Венгерский” язык …

префиксом типа

Символ подчеркивания «_» удобно использовать для индикации способа обращения к переменной
подчеркивание в начале имени указывает - только чтение
идентификаторы переменных, которые отвечают входам ПЛК, начинаются символом подчеркивания
подчеркивание в конце имени указывает – только запись
идентификаторы выходов заканчиваются символом подчеркивания

BYTE
wSize UINT
тогда
bStop := wSize * 2; ошибочное выражение
bStop := wSize > 2; допустимое выражение

или решаемой задачей
базовый элемент проекта
обладает принципом инкапсуляции – т.е. скрывает процесс реализации
нужно лишь знать интерфейс - вход и выход
внутреннее содержание знать необязательно
Компоненты программ (в КоДеСис)
функция
функциональный блок
программа

не отображаются на входе
VAR_OUTPUT
формальный вых. параметр, отражает результат компонента и копируется на выход, вне компонента доступен только для чтения
VAR_IN_OUT
формальный вх/вых, передается по ссылке только адрес в памяти данных
VAR
доступны только внутри компонента, вне компонента доступа нет

Параметры и переменные компонентов

называют формальными параметрами
при использовании компонента его формальные параметры связываются с актуальными параметрами
при вызове параметры компонентов приобретают актуальные или текущие значения

Компоненты программ

:= Inpl, CV => x);

Пример …

функции не требуют подключения библиотек
Операторы присваивания
Арифметические операторы
Битовые операторы (логические)
Операторы сдвига
Операторы выборки
Операторы сравнения
Адресные операторы
Оператор вызова
Преобразования типов
Математические функции

с плавающей запятой (REAL)

дополнением нулями справа
SHR, res:= SHR(in,n)  
побитный сдвиг операнда in вправо на n бит с дополнением нулями слева
ROL, res:=ROL(in,n)  
циклический сдвиг операнда in влево на n бит, младшие биты последовательно заполняются старшими
ROR, res:=ROR(in,n)
циклический сдвиг операнда in вправо на n бит, младшие биты последовательно заменяют старшие
вх. переменные и результат должны быть типа
BYTE, WORD или DWORD

сдвига

значения TRUE на входе En операция
выполняется, иначе операция игнорируется.
Используется с любыми операторами и POU.

Оператор move и разрешающий вход EN

функционального блока, входные переменные помещаются в скобках вслед за его именем
Пример
Вызов экземпляра ФБ Inst, где входные переменные Par1 и Par2 равны 0 и TRUE соответственно

CAL INST(PAR1 := 0, PAR2 := TRUE)

если подобное преобразование действительно необходимо, оно должно быть выражено явно
явные преобразования работают практически для всех базовых типов данных
Синтаксис _TO_
преобразования в строку …_TO_STRING используют выравнивание влево

о строгой иерархии внутри проектов
Стандарт строго регламентирует порядок работы управляющей программы, которая зависит от аппаратной конфигурации управляющей системы

141

отношению к данным проекта
Что такое экземпляр блока и где хранятся параметры для экземпляра
Как реализуется многократное использование ФБ
Чем отличается функция от ФБ
Когда формальный параметр становится актуальным