Научный руководитель:
д.т.н., доцент Ветрогон А.А.
тема кандидатской диссертации:
«Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах»
- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Навигационная система дополненной реальности в современных системах презентация
Содержание
СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в современных системах Кафедра АТ Структурная схема Хирургической Навигационной Системы Дополненной Реальности
Слайд 1ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
«ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ КАНДИДАТСКОЙ
ДИССЕРТАЦИИ»
Выполнил:
Аспирант Терещенко
В.В.
Научный руководитель:
д.т.н., доцент Ветрогон А.А.
Научный руководитель:
д.т.н., доцент Ветрогон А.А.
Слайд 2СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в
современных системах Кафедра АТ
Структурная схема Хирургической Навигационной Системы Дополненной Реальности
Слайд 3СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в
современных системах Кафедра АТ
Решение научных задач в процессе создания ИС-ОУО
Разработка методов повышения точности распознавания голосовых команд (использование искусственных нейронных сетей и др.).
Разработка методов повышения достоверности передачи команд управления параметрами медицинского оборудования (помехоустойчивое кодирование).
Разработка методов ускоренного поиска медицинской информации.
Разработка методов повышения точности позиционирования медицинских инструментов.
Разработка методов эффективной статистической обработки больших массивов биомедицинской информации.
Разработка методов повышения быстродействия и точности построения 3D- изображений.
Слайд 4СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в
современных системах Кафедра АТ
Анализ объекта исследований
Объект:
Роботизированная Навигационная Система Дополненной Реальности в хрургии
Цель управления:
достижение заданной точки x1, x2, x3 за заданное время
Целевая функция: минимум погрешности достижения точек, т.е. разницы между реальным и требуемым положением робота при максимальной точности
Слайд 5СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в
современных системах Кафедра АТ
Описание откликов и факторов
Робот
Входные переменные:
Параметры робота(const)
Начальные данные
Конечное Время,
Шаг интегрирования
Требуемое положение.
Реальное
положение
Факторы (входные и управляющие переменные)
Отклик (выходная переменная)
Слайд 6СевГУ Навигационная Система Дополненной Реальности в
современных системах Кафедра АТ
Уровни факторов
Начальные координаты робота
Необходимые координаты на выходе
Шаг интегрирования
Заданное время: A-40, B-35, С-30, В-25
План эксперимента (комбинация уровней факторов) «Латинский квадрат»
