- Главная
- Разное
- Дизайн
- Бизнес и предпринимательство
- Аналитика
- Образование
- Развлечения
- Красота и здоровье
- Финансы
- Государство
- Путешествия
- Спорт
- Недвижимость
- Армия
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде презентация
Содержание
- 1. КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде
- 2. Правила Если непонятно - спрашиваем Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину Работаем в команде
- 3. Повторение Виды регуляторов Способы устранения резкости поворотов и отставания на крутых поворотах
- 4. Тема занятия Эксперименты Структурирование задачи Подготовка к соревнованию
- 5. Эксперимент
- 6. Задача на КРОКе Движение по линии; Отслеживание
- 7. Конструирование Собрать робота с двумя датчиками
- 8. Задача Создать блок кубического регулятора с двумя
- 9. Решение
- 10. Задача В параллельном с регулятором цикле составить программу для подсчета перекрестков
- 11. Алгоритм решения практических задач Логическое осмысление примерного
- 12. Решение
- 13. Перерыв 15 минут
- 14. Задача Повернуть ровно на 90 градусов с
- 15. Задача Повернуть на втором перекрестке.
- 16. Задача Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное
- 17. На следующем занятии Решим оставшиеся задания: Выталкивание
- 18. Все молодцы! Сдаем наборы!
Правила Если непонятно - спрашиваем Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину Работаем в команде
Слайд 3Повторение
Виды регуляторов
Способы устранения
резкости поворотов
и отставания на крутых поворотах
Слайд 6Задача на КРОКе
Движение по линии;
Отслеживание перекрестка;
Распознавание штрих-кода;
Выталкивание объекта с разных уровней
высоты: 103 мм и 203 мм (глубина выталкивания до 60 мм);
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм.
Умение комбинировать вышеуказанные компетенции.
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм.
Умение комбинировать вышеуказанные компетенции.
Слайд 7Конструирование
Собрать робота с двумя датчиками света
Требования:
максимальная простота
максимум прочности
минимум деталей
минимум степеней свободы
учесть рациональные расстояния колес и датчиков, центр масс.
Регулируемость расстояния между датчиками
Слайд 8Задача
Создать блок кубического регулятора с двумя датчиками света.
Ввод: мощность, коэф1,
коэф2, номера портов датчиков
Слайд 11Алгоритм решения практических задач
Логическое осмысление примерного возможного решения
Конструирование и программирование на
основе осмысления
Проведение эксперимента со снятием данных
Анализ графиков (поиск скачков, взаимосвязей реальных показателей датчиков с условиями на трассе)
Устранение неточностей на основании выводов из графиков
Повторение 3-5 пунктов до достижения нужных результатов
Проведение эксперимента со снятием данных
Анализ графиков (поиск скачков, взаимосвязей реальных показателей датчиков с условиями на трассе)
Устранение неточностей на основании выводов из графиков
Повторение 3-5 пунктов до достижения нужных результатов
Слайд 14Задача
Повернуть ровно на 90 градусов с помощью гироскопического датчика.
Создать блок
поворота на определенный градус с помощью гироскопического датчика. Ввод: номер порта, количество градусов.
С помощью блока повернуться 6 раз на 60 градусов с ожиданием между поворотами по 1 секунде.
С помощью блока повернуться 6 раз на 60 градусов с ожиданием между поворотами по 1 секунде.
Слайд 16Задача
Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.
Штрих-код представляет собой набор черных
и белых полос 2,5 см шириной. Полосы кодируют двоичное число – черная полоса – 1, белая – 0. Всего закодировано одно двухразрядное двоичное число. Перед кодом расположена калибровочная комбинация – черная – белая – черная полоса шириной 2,5 см шириной.
Чем отличается штрих-код от перекрестка?
Как их отличит робот?
Слайд 17На следующем занятии
Решим оставшиеся задания:
Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103
мм и 203 мм (глубина выталкивания до 60 мм)
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм
Порешаем задачи с различными комбинациями пройденных элементов.
Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм
Порешаем задачи с различными комбинациями пройденных элементов.
Финальное занятие перед соревнованиями!
Пропускать нельзя!
Дома подумать над реализацией решения первого пункта.
