Структурная схема механизма презентация

механизм;
Группы Ассура;
Структурный анализ рычажного механизма.

Краткое содержание:

условных обозначений звеньев и кинематических пар.

подвести к механизму, чтобы на выходе получить одно или наоборот.

(2.1)

Для плоских механизмов степень подвижности определяется по формуле П. Л. Чебышева:

n – число подвижных звеньев механизма;
p1 – число одноподвижных кинематических пар;
p2 – число двухподвижных кинематических пар.

- А. И. Малышева:

W = 6n - 5p1 - 4p2 - 3p3 - 2p4 - p5 (2.2)

n – число подвижных звеньев механизма;
p1 – число одноподвижных кинематических пар;
p2 – число двухподвижных кинематических пар;
p3 – число трёхподвижных кинематических пар;
p4 – число четырёхподвижных кинематическх пар;
p5 – число пятиподвижных кинематическх пар.

Петербургского политехнического института.

Любой механизм образуется последовательным присоединением к ведущему звену и стойке кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W=0.

I класса. Это звено называется начальным, а совместно со стойкой - начальным механизмом I класса.

n=1
p1=1




W=3n-2p1-p2=3∙1-2∙1=1

Свойства группы Ассура

1. Включает только одноподвижные кинематические пары p1

2. W=3n-2p1=0

3. Количество звеньев n – чётное, p1 - кратно 3

(2.3)

...

V

IV

III

II

Класс

...

12

9

6

3

p1

...

8

6

4

2

n

p1 = 3/2 n

не относящимся к ней, называется порядком группы Ассура.

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в его состав.

1

2

3

анализ механизма

определение числа звеньев
определение числа и вида кинематических пар
определение степени подвижности механизма
разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм
определение класса всего механизма

неподвижные звенья механизма, начав с обозначения входного звена– кривошипа и далее по порядку.
Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары.
Определить степень подвижности механизма.
Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от входного звена группу Ассура II класса (2 звена), так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась (оставалась прежней).
Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.
Записать структурную формулу всего механизма.
Определить класс механизма.

Кривошип

2 - Шатун

5 - Ползун

4 - Шатун

3 - Коромысло

6 - Стойка

2. Звенья механизма

n=5

2∙7 = 1

ВВП

Структурная формула

б) Предпоследняя группа Асcура

II класс, 2 порядок, вид ВВВ

Структурная формула

2

3

6

A

B

O2

II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм, второй.